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ROS多机器人仿真
ROS多机器人仿真实验摘要 本实验基于ROS框架实现多机器人协同仿真。通过在URDF文件中添加命名空间参数(ns)，使用group标签在launch文件中创建三个独立命名空间的机器人实例(robot1/2/3)。每个机器人具有唯一的部件命名、关节命名和传感器配置，避免ID冲突。通过修改car.xacro文件，确保所有引用关系正确，包括link、joint、Gazebo引用和控制器话题。最终实现了三
到底了