定时器（Timer），简单说就是一种可以设定时间、时间到了就触发指定动作的部件 / 模块，分两大类：软件定时器、硬件定时器，单片机、FPGA、操作系统里都常用。PWM = Pulse Width Modulation，脉冲宽度调制：频率不变，只改变高电平的持续时间（脉冲宽度），用占空比来等效输出一个平均电压。调用 LED_GPIO_Init() ：打开GPIOA时钟，配置PA0为普通推挽输出，输出