做农业物联网项目的开发者，大概率会碰到土壤墒情监测设备的数据采集问题。本文以一款常见的RS485接口墒情传感器为例，介绍基于Modbus-RTU协议的数据读取方案。RS485接口通常采用四线制：VCC（供电正极）、GND（供电负极）、A（RS485正）、B（RS485负）。需要注意的是，RS485总线采用手拉手菊花链拓扑，不支持星形接线。如果一条总线上挂载多个传感器，所有设备的A线串联、B线串联，