Bootloader是硬件启动时最先执行的底层程序，负责初始化硬件并加载操作系统或应用程序。其核心功能包括硬件初始化、固件加载校验、升级维护和安全控制，采用分阶段设计（汇编底层初始化+C语言高级功能）。不同设备类型有针对性方案：单片机使用IAP Bootloader实现固件更新，嵌入式Linux依赖U-Boot加载内核，PC设备通过BIOS/UEFI引导系统。关键技术涉及地址跳转、分区管理和容错机