脉冲宽度调制(Pulse Width Modulation, PWM)是一种通过调节脉冲信号的占空比来控制模拟电路的技术。在嵌入式系统中，PWM被广泛用于电机速度控制、LED亮度调节、舵机角度控制等场景。频率(Frequency)：单位时间内完整脉冲周期的数量占空比(Duty Cycle)：高电平时间占整个周期的百分比分辨率(Resolution)：占空比可调节的最小步进值理解了PWM控制舵机的基