我们先定义“普通话”，确保各个任务之间传递的数据格式统一。C// 传感器数据结构体// 温度// 湿度// 光照// 控制指令结构体// 0: 风扇, 1: 舵机, 2: 灯// 0: 关, 1: 开, 0-100: 速度/角度// 声明队列句柄和任务句柄// 传感器 -> 显示/MQTT// MQTT/自动逻辑 -> 电机执行// 电机任务句柄#endifTask_MQTT中的可能需要 5 秒钟