要点核心原理代码对应函数逆向调度从完成时间倒推，让最长菜最先开始并行优化利用 wait 窗口插入其他任务冲突解决互斥任务按顺序排开，重叠时自动推后数据结构startOffset 区分开始时间，type 区分任务性质通过这套算法，原本需要串行执行的多道菜可以并行进行，总时长接近耗时最长的单道菜，大幅提升烹饪效率。