本文系统介绍了MATLAB在控制系统建模与仿真中的多种方法。主要内容包括：1）模型转换与参数提取方法；2）复杂系统建模的两种实现方式；3）自定义函数开发；4）S函数编写技巧；5）DEE工具箱微分方程建模；6）Simulink建模实例；7）LTI线性系统分析；8）系统优化设计方法。文章通过天线臂仰角控制系统的案例，详细演示了S函数编写、DEE建模和Simulink实现过程，并给出了多种时域响应分析方