随着模块越来越多，测试维护成本越来越高，实现自动化便提上日程，网上关于嵌入式软件的持续集成和自动化测试的资料较少，utest是RTThread自带的测试框架，也没有接入jenkins，也没有测试报告，所以很多地方需要自己再做处理。本文记录了笔者搭建测试框架中详细的实现过程、踩过的坑和解决方法以及一些思考。环境：RT-Thread、SCons、qemu、jenkins、utest。