后来才知道，官方代码，会自动有一个向hugging face的联网请求。你必须手动设置环境变量export HF_HUB_OFFLINE=1，才能将数据集的采集完全置于离线环境下，才不会报错。所以也要设置标志位export HF_HUB_OFFLINE=1，python src/lerobot/scripts/convert_dataset_v21_to_v30.py。还有一点，当我们在终端中输入