由于是腔体内部的面，单纯的选择是不容易选中的，这时需要进行将其进行剖开。手指的材料，既然是软体机械手，手指可以是用硅胶、橡胶的等柔性材料支撑，这些材料的属性需要大家通过相关文献进行查找。然后将另外一部分面也选中，操作也是进行剖开，然后选中。这时需要点击左侧的，将剩下的面选中即可。还需要进行一些设置，点击网格-尺寸调整，将其中的过度改为缓慢，将跨度角中心改为精细。将受力面都进行选中，剖开手指是剩下其