1.利用DQN算法控制电池和发动机发电机组的功率分配。2.状态量为需求功率和SOC，控制量为EGS功率。基于深度强化学习的混合动力汽车能量管理策略。3.奖励函数设置为等效油耗和SOC维持。

海康相机，传感器检测到条形码后，触发相机拍照，识别二wei码，查找二wei码缺陷，发现缺陷后，通过串口发送指令停机并且报告。Ｃ#联合halcon条形码识别源代码 缺陷检测 飞拍 海康相机。