双向JPS搜索，A*的改进算法，代码注释详细，附赠参考文献。双向跳点搜索路径规划，起点终点同时开始搜索。附赠单向JPS算法。

双有源全桥变换器(DAB)电流前馈控制模型，采用C代码实现控制过程，可极大提高变换器动态响应性能。模型里也包含传统电压环控制，可用于对比。

61.多智能体系统MASs，编队控制，自适应理论，基于干扰观测器的控制DOBC，Matlab数值仿真实验。