TMC5160、TMC5130高性能步进电机驱动代码。代码都已长时间验证，稳定可靠运行。送你OrCAD或者AD版本原理图。自己整个重新写的代码，注释详细。德国TMC步进电机驱动代码。支持多个TMC5160级联。调用很简单，移植也很方便。图里资料就是到手资料。