FreeRTOS任务栈溢出问题分析及解决方案 摘要：在FreeRTOS多任务环境中，任务执行异常（部分任务无输出或乱码）的根本原因是任务栈空间不足。分析发现，任务配置128字（512字节）的栈空间，而my_printf函数中定义的512字节buffer加上其他变量和函数调用需要约732字节空间，导致栈溢出。解决方案包括：1) 增大任务栈至256字（1024字节）；2) 缩小buffer至128字节