该报错是 STM32F103C8T6 仅 20KB 片内 RAM 资源不足，因启动文件系统栈堆配置偏大、FreeRTOS 多静态任务栈与全局缓冲区叠加占用超内存上限，导致链接器 L6406E 空间不足，通过缩减启动栈堆、裁剪 FreeRTOS 内存、精简全局静态内存即可解决。