操作系统：Ubuntu16.04

工具版本：PetaLinux 2018.2

测试硬件：Zynq7010

•  关于UBIFS

UBIFS是一个新兴的应用于MTD上的有效的文件系统,是更加强壮的FLASH文件系统，在很多嵌入式系统都用到了UBIFS。它可以有效的组织flash的坏块和peb的负载平衡，同时提供访问速度，减小内存消耗,是JFFS2的后续增强版。

Xilinx PetaLinux 2018.2同时也支持UBIFS文件系统，只需要在Linux/Kernel里添加相应的配置选项，就可以在QSPI Flash创建UBIFS文件系统。

• 为Linux Kernel添加UBIFS配置选项

$ cd <plnx-proj-root>

$ petalinux-config -c kernel

• 进入内核配置界面，完成如下配置。

可以直接修改.config配置文件（<plnx-proj-root>/build/tmp/work/plnx_zynq7-xilinx-linux-gnueabi/linux-xlnx/4.14-xilinx-v2018.2+gitAUTOINC+ad4cd988ba-r0/linux-plnx_zynq7-standard-build/.config）

CONFIG_MTD_UBI=y
CONFIG_MTD_UBI_WL_THRESHOLD=4096
CONFIG_MTD_UBI_BEB_LIMIT=20
# CONFIG_MTD_UBI_FASTMAP is not set
# CONFIG_MTD_UBI_GLUEBI is not set
# CONFIG_MTD_UBI_BLOCK is not set
CONFIG_UBIFS_FS=y
# CONFIG_UBIFS_FS_ADVANCED_COMPR is not set
CONFIG_UBIFS_FS_LZO=y
CONFIG_UBIFS_FS_ZLIB=y
CONFIG_UBIFS_ATIME_SUPPORT=y
# CONFIG_UBIFS_FS_ENCRYPTION is not set
CONFIG_UBIFS_FS_SECURITY=y
CONFIG_CRYPTO_DEFLATE=y
CONFIG_CRYPTO_LZO=y
# CONFIG_MTD_SPI_NOR_USE_4K_SECTORS is not set

保存配置执行petalinux-build 编译工程。

• 根据需要，定义FLASH分区大小

启动后，在Linux里通过命令cat /proc/mtd检查。

root@pkk:~# cat /proc/mtd 
dev:    size   erasesize  name
mtd0: 00500000 00010000 "boot"
mtd1: 00020000 00010000 "bootenv"
mtd2: 00a80000 00010000 "kernel"
mtd3: 00000000 00010000 "spare"

把mtd3分区挂载为UBIFS文件系统，需要先定义FLASH分区大小。

$ cd <plnx-proj-root>

$ petalinux-config

选择-*- Subsystem AUTO Hardware Settings  --->Flash Settings

调整spare size = 0x150000,保存退出。

编译完成后启动，重新通过cat /proc/mtd检查

dev:    size   erasesize  name
mtd0: 00500000 00010000 "boot"
mtd1: 00020000 00010000 "bootenv"
mtd2: 00930000 00010000 "kernel"
mtd3: 00150000 00010000 "spare

• Linux下创建和挂载UBIFS分区

这里主要用到的ubi命令有：ubiformat、ubiattach、ubimkvol。用到的这些ubi工具位于mtd-utils中，要使用这些命令，需要配置使能mtd-utils。

$ cd <plnx-proj-root>

$ petalinux-config -c rootfs

依次选择Filesystem Packages  → base  → mtd-utils

保存配置并编译工程。

如果是第一次启动，在Linux里创建和挂载UBIFS分区，分别执行如下命令：

root@pkk:/# mkdir -p /qspi_fs
root@pkk:/# ubiformat /dev/mtd3
ubiformat: mtd3 (nor), size 1376256 bytes (1.3 MiB), 21 eraseblocks of 65536 bytes (64.0 KiB), min. I/O size 1 bytes
libscan: scanning eraseblock 20 -- 100 % complete  
ubiformat: 21 eraseblocks are supposedly empty
ubiformat: formatting eraseblock 20 -- 100 % complete 

root@pkk:/# ubiattach /dev/ubi_ctrl -m 3
ubi0: attaching mtd3
ubi0: scanning is finished
ubi0: attached mtd3 (name "spare", size 1 MiB)
ubi0: PEB size: 65536 bytes (64 KiB), LEB size: 65408 bytes
ubi0: min./max. I/O unit sizes: 1/256, sub-page size 1
ubi0: VID header offset: 64 (aligned 64), data offset: 128
ubi0: good PEBs: 21, bad PEBs: 0, corrupted PEBs: 0
ubi0: user volume: 0, internal volumes: 1, max. volumes count: 128
ubi0: max/mean erase counter: 0/0, WL threshold: 4096, image sequence number: 2111101756
ubi0: available PEBs: 17, total reserved PEBs: 4, PEBs reserved for bad PEB handling: 0
ubi0: background thread "ubi_bgt0d" started, PID 794
UBI device number 0, total 21 LEBs (1373568 bytes, 1.3 MiB), available 17 LEBs (1111936 bytes, 1.1 MiB), LEB size 65408 bytes (63.9 KiB)

root@pkk:/# ubimkvol /dev/ubi0 -N qspi_ubi0 -m
Set volume size to 1111936
Volume ID 0, size 17 LEBs (1111936 bytes, 1.1 MiB), LEB size 65408 bytes (63.9 KiB), dynamic, name "qspi_ubi0", alignment 1
root@pkk:/# mount -t ubifs /dev/ubi0_0 /qspi_fs
UBIFS (ubi0:0): default file-system created
UBIFS (ubi0:0): background thread "ubifs_bgt0_0" started, PID 797
UBIFS (ubi0:0): UBIFS: mounted UBI device 0, volume 0, name "qspi_ubi0"
UBIFS (ubi0:0): LEB size: 65408 bytes (63 KiB), min./max. I/O unit sizes: 8 bytes/256 bytes
UBIFS (ubi0:0): FS size: 588672 bytes (0 MiB, 9 LEBs), journal size 457857 bytes (0 MiB, 5 LEBs)
UBIFS (ubi0:0): reserved for root: 27803 bytes (27 KiB)
UBIFS (ubi0:0): media format: w5/r0 (latest is w5/r0), UUID E5EA7B3D-BAAF-4E43-A9E3-6FBAD021CE48, small LPT model

如果不是第一次启动，直接在Linux里挂载UBIFS分区。

$ ubiattach /dev/ubi_ctrl -m 3
$ mount -t ubifs /dev/ubi0_0 /qspi_fs

进一步验证UBIFS文件系统存储功能：

$ cd /qspi_fs

$ touch ubifs.txt

创建一个ubifs.txt文件，重启系统，按照上述步骤重新挂载UBIFS，进入到qspi_fs文件夹，查看ubifs.txt文件存在。

ok，到这里配置UBIFS文件系统基本就完成了。

接下来需要写个脚本文件实现开机自动挂载UBIFS的功能，我把这些步骤添加到程序自启动脚本中，基本实现了自动挂载功能。

#!/bin/sh

DAEMON=/usr/bin/pkk
UBI0=/dev/ubi0_0

start ()
{
#------------------------------------------------------
    mkdir -p /qspi_fs
    ubiattach /dev/ubi_ctrl -m 3
    sleep 1
    if [-e $UBI0 ]; then
        mount -t ubifs $UBI0 /qspi_fs
    else
        ubiformat /dev/mtd3
        ubiattach /dev/ubi_ctrl -m 3
        ubimkvol /dev/ubi0 -N qspi_ubi0 -m
        mount -t ubifs $UBI0 /qspi_fs
    fi
#------------------------------------------------------
    echo " Starting pkk"
    start-stop-daemon -S -o --background -x $DAEMON
}
stop ()
{
    echo " Stoping pkk"
    start-stop-daemon -K -x $DAEMON
}
restart()
{
    stop
    start
}
[ -e $DAEMON ] || exit 1
    case "$1" in
        start)
            start; ;;
        stop)
            stop; ;;
        restart)
            restart; ;;
        *)
            echo "Usage: $0 {start|stop|restart}"
            exit 1
    esac
exit $?

总结一下自己在配置过程中遇到最大的坑就是ubi命令工具找不到，刚开始参照Xilinx社区论坛里面的帖子：http://xilinx.eetrend.com/content/2019/100042628.html

按照上面的步骤一步步的进行配置，最终倒在了第二步，在u-boot里面添加ubifs配置上面，可能编译环境的差异或者还有其他一些关键配置选项没有使能，在编译过程中始终报错。接下来两天在网上各种搜索错误原因，期望解决编译错误，最后都已经放弃了，无意中在配置rootfs时发现mtd-utils选项，里面包括mtd-utils-ubifs配置选项，看到这个的一瞬间感觉希望来了，迫不及待的试了一下，果然成功了，致不期而遇的美好。