参考资料：

https://docs.docker.com/install/linux/docker-ce/debian/
https://blog.csdn.net/shahuhu000/article/details/82599131
https://blog.csdn.net/u013526533/article/details/78973261
https://www.jianshu.com/p/5a911f20d93e

因为涉及到软件包密钥，所以感觉用官方的要靠谱一点

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先依次在终端中输入以下命令

sudo apt-get update
sudo apt-get install apt-transport-https ca-certificates curl gnupg2 software-properties-common
curl -fsSL https://download.docker.com/linux/debian/gpg | sudo apt-key add -

之后查询当前系统所基于的Debian版本
输入

cat /proc/version

应该得到类似于下面的结果：

Linux version 5.4.0-kali2-amd64 (devel@kali.org) (gcc version 9.2.1 20200104 (Debian 9.2.1-22)) #1 SMP Debian 5.4.8-1kali1 (2020-01-06)

注意括号中的Debian 9.2.1-22，通过查询得知Debian 9对应的代号为stretch，之后执行以下命令：（第一行的stretch用刚才查到的代号替换）

echo 'deb https://download.docker.com/linux/debian stretch stable' | sudo tee -a /etc/apt/sources.list.d/docker.list
sudo apt-get update
sudo apt-get install docker-ce docker-ce-cli containerd.io

安装完成后运行

sudo systemctl start docker
sudo docker

若出现以下界面则说明安装成功

如果需要配置docker开机自启动，则需运行

sudo systemctl enable docker

这样就不需要每次使用前输入sudo systemctl start docker了

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安装完成之后还可以配置一下Docker镜像加速
打开/etc/docker/daemon.json（如果没有就新建一个），输入以下内容：

{
    "registry-mirrors": [
        "https://docker.mirrors.ustc.edu.cn",
        "https://registry.docker-cn.com"
    ]
}

保存之后运行以下命令：

sudo systemctl daemon-reload
sudo systemctl restart docker

之后运行docker info，就能看到自己添加的镜像源了

2020.02.01