在完成驱动调试后,一直使用insmod 动态的加载驱动模块(ko文件).会非常麻烦。找到以下办法:
步骤:1 、打开下面文件


         sudo vim /etc/moudles     添加模块名称:  *****(注意不要后缀)


         2 、将模块放到对应的位置,注意将驱动按类别放,我的属于pci就将它放在了drivers下的pci下。


         /lib/modules/****/




验证:以上操作完成后重启机器,在终端通过命令lsmod 就可以看到已经加载的模块了
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