hard lockup的发生是由于禁止了CPU的所有中断超过一定时间(几秒)这种情况下，外部设备发生的中断无法处理，内核认为此时发生了所谓的hard lockup. 由于NMI( Non Mask Interrup)中断是不可屏蔽的中断，因此可以用来检测是否发生了hard lockup,   NMI中断是周期性发生的，在相应的中断处理函数中检测一个全局变量的值（这个全局变量的值是由CPU本地定时器的中断处理程序改动的），判断该变量是否和上次保存的值相等，若相等，则认为系统发生了某种异常(中断禁止的时间超过了上限)，然后调用panic函数重启系统，显示hard lockup.  出现这种情况的可能原因是由于spin_lock_irqsave(内部实现有一个反复delay的操作https://lkml.org/lkml/2012/9/13/656)导致的，如果一个线程反复获取同一个spinlock, 跑在另一个CPU的线程尝试获取该spinlock时，会禁止中断然后一直等待，如果超过一定的时间，就会导致NMI中断处理程序调用panic重启系统。

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