在linux下，只要装了Mesa和freeglut就可以了。

首先需要安装OpenGL的开发环境。现在Linux下有很多OpenGL的实现，Fedora 7中已经附带了Mesa,这是OpenGL一个开源的实现。安装Fedora时如果选中了开发环境，那么Mesa可能就已经安装好了。如果你和我一样安装的时候没有选择开发，那么，可以通过yum来在线安装Mesa：
首先查找Mesa相关的包：
    yum list mesa*
返回结果应该是和Mesa相关的Lib以及开发包。

然后安装这些包：
    yum install mesa*
安装完成后，我们就拥有了一个基础的OpenGL开发环境了。

但是仅仅是基础的开发环境是不够的，一般来讲，我们还要安装一个叫做Glut的库，这是一个OpenGL的辅助库，可以让我们创建与平台无关的OpenGL窗口。因此，安装Glut也是必要的。 Glut有很多种实现，在这里我用的是freeglut，是我在Fedore 7的源中找到的。当然还有其他的实现。
查找Glut库的命令如下：
    yum list *glut*
返回结果是

然后可以从结果中选择自己偏爱的库进行安装，我选的是freeglut,安装命令是
    yum install freeglut*

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The following is the installed packages on my desktop:

# rpm -qa|grep -i mesa
MesaGLw-7.0.3-36.1
Mesa-7.1-37
Mesa-devel-7.1-37
MesaGLw-devel-7.0.3-36.1
# rpm -qa|grep -i freeglut
freeglut-060903-133.1
freeglut-devel-060903-133.1

安装成后，我们就可以开始写我们第一个Linux下的OpenGL程序了。

编译并运行：

至此第一个Linux下的OpenGL程序便诞生了..
Enjoy it !

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可能的错误

1."undefined reference to xxx":

# gcc -I/usr/include -L/usr/local/lib -L/usr/lib -lglut -lGLU -lGL -lX11 -lXext -lXmu -lXi -lm light.c -o light
/tmp/cccTrgHG.o: In function `display':
light.c:(.text+0x121): undefined reference to `glutSolidSphere'
/tmp/cccTrgHG.o: In function `main':
light.c:(.text+0x270): undefined reference to `glutInit'
light.c:(.text+0x27c): undefined reference to `glutInitDisplayMode'
light.c:(.text+0x290): undefined reference to `glutInitWindowSize'
light.c:(.text+0x2a4): undefined reference to `glutInitWindowPosition'
light.c:(.text+0x2b1): undefined reference to `glutCreateWindow'
light.c:(.text+0x2c2): undefined reference to `glutDisplayFunc'
light.c:(.text+0x2ce): undefined reference to `glutReshapeFunc'
light.c:(.text+0x2da): undefined reference to `glutKeyboardFunc'
light.c:(.text+0x2df): undefined reference to `glutMainLoop'
collect2: ld returned 1 exit status

This is caused by freeglut-devel not installed correctly.

2."OpenGL GLX extension not supported by display "

# ./light
freeglut (./light): OpenGL GLX extension not supported by display '127.0.0.1:0.0'

This maybe GLX is not supported from xWindow, you can use the machine which support GLX.