（一）SSH方法：windows安装PuTTY
1、给 Linux 安装 OpenSSH

$ sudo apt-get install openssh-server

2、查看openssh-server是否启动

ps -e | grep ssh

进程ssh-agent是客户端，sshd为服务器端，如果结果中有sshd的进程说明openssh-server已经启动，如果没有则需运行命令启动。

3、启动、停止和重启openssh-server的命令如下：

/etc/init.d/ssh start
/etc/init.d/ssh stop
/etc/init.d/ssh restart

4、配置openssh-server
openssh-server配置文件位于/etc/ssh/sshd_config，在这里可以配置ssh的服务端口等，例如：默认端口是22，可以自定义为其他端口号，如123，然后需要重启ssh服务。
5、配置openssh-server开机自动启动
打开/etc/rc.local文件，在exit 0语句前加入：

sudo /etc/init.d/ssh start

6、windows安装PuTTY.

PuTTY 下载页面

在这个下载界面中, 你会看到类似这样的界面, 确认你 Windows 电脑是多少位的 (32-bit 或 64-bit), 然后选择一个适合你电脑的 .msi 安装包.

安装好之后, 在开始菜单中找到 PuTTY, 并打开 PuTTY, 你会看到下面这样. 然后在 “Host name (or IP address)” 那填上被控制的 Linux 的 IP.
获取被控制 Linux IP 的方法就是在这台 Linux 的 terminal 上输入:

$ ifconfig

注：如果它提示你没有安装 ifconfig, 你就按它的要求安装就好. 输入下面指令就能安装.
$ sudo apt install net-tools

（二）VNC viewer共享屏幕
（1）在树莓派下完成以下任务
1.安装 vncserver

 sudo apt-get -y install vnc4server

2.启动 vncserver （首次启动需要设置密码）

vncserver

Ubuntu mate里面是 mate desktop,可以通过 一些命令

echo $DESKTOP_SESSION

显示mate.

3.编辑 ~/.vnc/xstartup 设置VNC要显示图形界面

gedit ~/.vnc/xstartup

在后面添加

mate-session & mate-panel &

4. 设置vncserver开机自启，这样不用每次都vncserver，编辑 /etc/rc.local 在　exit 0 前添加以下内容

sudo gedit /etc/rc.local
vncserver

(2)windows10 下载VNC Viewer
在raspberry pi终端输入vncserver可以看到如图：因为开机自动刷了这个命令，所以这次是2，之后这个端口输入1就可以。

打开vncViewer，新建一个连接

这里:1就是之前看到的那个1（上图是2），要对应上。
双击连接后提示要输入密码，输入密码后即可连接上树莓派