使用TeamViewer可以实现对树莓派的远程控制。

优点
[x] 免费
[x] 支持外网连接
[x] 支持实时GUI图形/X界面显示
[x] 支持文件传输
[x] 支持双向远程控制
步骤
1. 下载树莓派处理器架构对应的TeamViewer
进入 https://www.teamviewer.com/en/download/linux.aspx 下载 teamviewer_linux_x64.deb

wget http://download.teamviewer.com/download/linux/version_11x/teamviewer-host_armhf.deb
sudo dpkg -i teamviewer-host_armhf.deb
sudo apt-get -f install
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2. 安装依赖包，解决依赖
Install gdebi (GDebi can install local .deb packages with automatic dependency resolution (it automatically downloads and installs the required packages).):

sudo apt-get install gdebi
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3. 通过gdebi安装TeamViewer
sudo gdebi teamviewer_linux_x64.deb
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4. 完成
安装完成后可以通过桌面-系统菜单启动TeamViewer，进入TeamViewer并登陆你的TeamViewer账号，并将所使用的树莓派注册到TeamViewer。授权该树莓派允许访问TeamViewer设备，使能轻松访问功能。

在UI界面输入用户名密码即可。

5. 除了GUI方式启动TeamViewer，还可以使用命令行界面启动
#查看帮助信息
teamviewer help

#查看本机ID
teamviewer info

#设置本机密码
teamviewer passwd 1234567890

到

https://www.realvnc.com/en/raspberrypi/

可以下载对应得VNC的服务器端和客户端，可以直接在树莓派上的网页操作，然后将下载的包放在pi的文件夹里面，使用

sudo dpkg -i VNCxxxx.deb

就可以安装了

我在这个链接里面下载的VNCViewer，为了实现树莓派通过VNC控制其他的电脑

https://www.realvnc.com/en/connect/download/viewer/raspberrypi/