转自http://blog.csdn.net/zssmcu/article/details/6746770

1.各种驱动形式不过是表象,本质还是把fops注册到inode中。

2.一直没有找到确实的“证据”不过还是有点线索的:

device_create->device_create_vargs-> dev_set_drvdata(dev, drvdata)把fops设置到了dev->p->driver_data中          device_register->device_add->devtmpfs_create_node->vfs_mknod这里应该就是终点了


注:前半部分把fops函数数组放到了dev->device_private->driver_data中,后半部分vfs_mknod(nd.path.dentry->d_inode,dentry, mode, dev->devt);建立了设备号与inode名称的映射关系,这样通过文件名可以找到设备号,通过设备号就能找到dev结构,通过dev->device_private->driver_data就能解析出fops,从而给系统调用open时建立file operation


Linux平台驱动其实不是真正的“驱动”它只不过做点初始化硬件的事情(在probe函数里)真正操作设备的函数在device结构里。

这里体现了C++类的影子

 

3.简单点说系统调用open会建立一个file结构体,并且通过文件名和路径找到inode结构,并提取i_fop给fops

 

 

4.至于提取的过程

 

static int chrdev_open(struct inode *inode, struct file *filp)
{
 struct cdev *p;
 struct cdev *new = NULL;
 int ret = 0;

 spin_lock(&cdev_lock);
 p = inode->i_cdev;
 if (!p) {
  struct kobject *kobj;
  int idx;
  spin_unlock(&cdev_lock);
  kobj = kobj_lookup(cdev_map, inode->i_rdev, &idx);
  if (!kobj)
   return -ENXIO;
  new = container_of(kobj, struct cdev, kobj);
  spin_lock(&cdev_lock);
  /* Check i_cdev again in case somebody beat us to it while
     we dropped the lock. */
  p = inode->i_cdev;
  if (!p) {
   inode->i_cdev = p = new;
   list_add(&inode->i_devices, &p->list);
   new = NULL;
  } else if (!cdev_get(p))
   ret = -ENXIO;
 } else if (!cdev_get(p))
  ret = -ENXIO;
 spin_unlock(&cdev_lock);
 cdev_put(new);
 if (ret)
  return ret;

 ret = -ENXIO;
 filp->f_op = fops_get(p->ops);
 if (!filp->f_op)
  goto out_cdev_put;

 if (filp->f_op->open) {
  ret = filp->f_op->open(inode,filp);
  if (ret)
   goto out_cdev_put;
 }

 return 0;

 out_cdev_put:
 cdev_put(p);
 return ret;
}

 注:貌似只有 open(!/dev/testchar!, O_RDWR) 打开才是这样的,因为/dev目录下都是字符的驱动,是不是使用cdev的都不在sysfs内呢?

 

在linux设备模型浅析之设备篇中有段描述:device_add定义在drivers/base/core.c中

int device_add(struct device *dev)

{

................

if (MAJOR(dev->devt)) {
  error = device_create_file(dev, &devt_attr); //如果存在设备号则添加dev_t属性,这样udev就能读取设备号属性从而在/dev/目录下创建设备节点,这样kobj和cdev也关联了
  if (error)
   goto ueventattrError;

 

注:所以我一直追求的目标貌似在这里,是udev把device里包含的fops关联到cedv里,然后chrdev_open就顺理成章了!!

 

 

补充点内容:device结构有个device_private用来放一些不想对外开放的东西,其中还有个driver_data。所以是这样的device->p->driver_data

一般情况下这里放的是file_operations但是也未必,对于platform来说有2个函数void *dev_get_drvdata(const struct device *dev)

和void dev_set_drvdata(struct device *dev, void *data)

注册的时候set,至于以后怎么用就不一定了,比如LED的驱动,使用get函数又取出数据,放在了attr里导出到用户空间使用


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