先创建一个Dockerfile

只增加了maven命令（也可以把下面挂载的目录都打包进来），推到镜像仓库

FROM jenkins/inbound-agent

MAINTAINER jzc
USER root

# 安装 maven
ADD apache-maven-3.6.2-bin.tar.gz /usr/local
RUN    ln -s /usr/local/apache-maven-3.6.2/bin/mvn /usr/bin/mvn && \
       ln -s /usr/local/apache-maven-3.6.2 /usr/local/apache-maven && \
       mkdir -p /usr/local/apache-maven/repo

COPY settings.xml /usr/local/apache-maven/conf/settings.xml

USER jenkins

这个tag为：172.21.114.171:80/k8s-image/jenkins-slave-mvn:v4，下面的image要用

新建jenkins的pipline：

挂载主机目录（这里在做docker镜像的时候，没有把这些命令打包进去。）

1，/var/run/docker.sock  #用来打包docker镜像
     /usr/bin/docker
2，/home    #这里包含了我的.kube目录（里面有kubeconfig令牌）和kubectl二进制文件，用来操作k8s集群

3，/usr/bin/git  #保证你的主机安装了git，用来git clone代码
     /usr/lib64/libpcre.so.1.2.0 #这个是git的依赖库，需要改名

 pipline测试代码：

//测试
def label = "test-${UUID.randomUUID().toString()}"

podTemplate(label: 'label', cloud: 'kubernetes', containers: [
    containerTemplate(
        name: 'jnlp', 
        image: '172.21.114.171:80/k8s-image/jenkins-slave-mvn:v4'
    ),
],
  volumes: [
    hostPathVolume(mountPath: '/var/run/docker.sock', hostPath: '/var/run/docker.sock'),
    hostPathVolume(mountPath: '/usr/bin/docker', hostPath: '/usr/bin/docker'),
    hostPathVolume(mountPath: '/home/jenkins', hostPath: '/home'),
    hostPathVolume(mountPath: '/usr/bin/git', hostPath: '/usr/bin/git'),
    hostPathVolume(mountPath: '/lib/libpcre.so.1', hostPath: '/usr/lib64/libpcre.so.1.2.0'),
],)
{
    node('label') {
        stage('Task') {
            stage('1-拉取代码') {

                  sh "git --version"
            }
            stage('2-编译打包') {
                  sh "mvn --version"
            }
            
            stage('3-构建上传镜像') {

                 sh "docker --version"

                
            }         
            stage('4-部署'){
                sh "/home/jenkins/kubectl get pod"
            }
        }
    }
}

点击构建，输出结果：

 

这几个命令都没问题。