执行引擎位于优化器和存储引擎之间，负责将数据从存储引擎读取出来，根据计划将数据处理加工返回给客户端。 执行器接收到的指令就是优化器应对SQL查询而翻译出来的关系代数运算符所组成的执行树，如下图所示： 图中每一个方块代表一个具体关系运算代数符，我们称之为算子，每个算子有统一的接口，从下层的一个或者多个算子获得输入，然后将运算结果返回给上层算子。整个查询执行过程主要是两个流，驱动流和数据流。

• 向上的流代表数据流，是指下层算子将数据返回给上层算子的过程，这是一个从下至上、从叶节点到跟节点的过程。在openGauss中，所有的叶子节点都是表数据扫描算子，这些节点是所有计算的数据源头。数据从叶子节点，通过逐层计算，然后从根节点返回给用户。
• 向下的流代表控制流，是指上层算子驱动下层算子执行的过程，这是一个从上至下、由根节点到叶节点的过程。从代码层面来看，即上层算子会根据需要调用下层算子的函数接口，去获取下层算子的输入。驱动流是从根节点逐层传递到叶子节点。

执行器的整体目标就是在每一个由优化器构建出来的执行树上，通过控制流驱动数据流在执行树上高效的流动，其流动的速度决定了执行器的处理效率。

算子分类

关系数据库本身是对关系集合 R elation 的运算操作，执行引擎作为运算的控制逻辑主体也是围绕着 关系运算来实现的，在传统数据库实现理论中，算子的分类可以分成以下几类：

扫描算子（Scan Plan Node）

扫描节点负责从底层数据来源抽取数据，数据来源可能是来自文件系统，也可能来自网络（分布式查询）。一般而言扫描节点都位于执行树的叶子节点，作为执行树PlanTree的数据输入来源。

关键特征：输入数据、叶子节点、表达式过滤

控制算子（Control Plan Node）

控制 算子一般不映射代数运算符，通常是为了执行器完成一些特殊的流程引入的算子。

关键特征：用于控制数据流程

物化算子（Materialize Plan Node）

物化算子一般指算法要求，在做算子逻辑处理的时候，要求把下层的数据进行缓存处理，因为对于下层算子返回的数据量不可提前预知，因此需要在算法上考虑数据无法全部放置到内存的情况。
关键特征： 需要扫描所有数据之后才返回

连接算子（Join Plan Node）

这类算子是为了应对数据库中最常见的关联操作。

关键特征：多个输入。

按照实现方式有3种关联算子。

按照连接类型有6种关联算子。

下面重点分析Seqscan算子的代码流程。

Seqscan 算子

ExecInitSeqScan

ExecInitSeqScan函数初始化SeqScan状态节点，负责节点状态结构构造。

SeqScanState* ExecInitSeqScan(SeqScan* node, EState* estate, int eflags){    ……    /*     * create state structure     */    SeqScanState* scanstate = makeNode(SeqScanState); // SeqScan状态节点     scanstate->ps.plan = (Plan*)node;    scanstate->ps.state = estate;    scanstate->isPartTbl = node->isPartTbl;    scanstate->currentSlot = 0;    scanstate->partScanDirection = node->partScanDirection;    scanstate->rangeScanInRedis = {false,0,0};     ……    /*     * tuple table initialization     */    InitScanRelation(scanstate, estate, eflags); // 初始化扫描表   ……    /*     * initialize scan relation     */     InitSeqNextMtd(node, scanstate); // 设定获取元组的函数     ……     return scanstate;}

InitSeqNextMtd 函数 设定获 取元组的函数为 SeqNext。

static inline void InitSeqNextMtd(SeqScan* node, SeqScanState* scanstate){    if (!node->tablesample) {        scanstate->ScanNextMtd = SeqNext;    ……}

ExecSeqScan

Exe cutePla n函数循环调 用ExecProcNode获取元组。

static void ExecutePlan(EState *estate, PlanState *planstate, CmdType operation, bool sendTuples, long numberTuples,ScanDirection direction, DestReceiver *dest, JitExec::JitContext* motJitContext){    TupleTableSlot *slot = NULL;    long current_tuple_count = 0; // 初始化    ……    /*     * Loop until we've processed the proper number of tuples from the plan.     */    for (;;) { // 循环调用ExecProcNode    ……        if (unlikely(recursive_early_stop)) {            slot = NULL;        } else if (motJitContext && !IS_PGXC_COORDINATOR && JitExec::IsMotCodegenEnabled()) {            // MOT LLVM            int scanEnded = 0;            if (!motFinishedExecution) {                // previous iteration has not signaled end of scan                slot = planstate->ps_ResultTupleSlot;                uint64_t tuplesProcessed = 0;                int rc = JitExec::JitExecQuery(                    motJitContext, estate->es_param_list_info, slot, &tuplesProcessed, &scanEnded);                if (scanEnded || (tuplesProcessed == 0) || (rc != 0)) {                    // raise flag so that next round we will bail out (current tuple still must be reported to user)                    motFinishedExecution = true;                }            } else {                (void)ExecClearTuple(slot);            }        } else {            slot = ExecProcNode(planstate); // 调用ExecProcNode        }    ……        /*         * if the tuple is null, then we assume there is nothing more to         * process so we just end the loop...         */        if (TupIsNull(slot)) { // 元组为空即中止循环            if(!is_saved_recursive_union_plan_nodeid) {                break;            }            ExecEarlyFreeBody(planstate);            break;        }    ……        {            (*dest->receiveSlot)(slot, dest); // 简单select语句调用printtup函数        }    ……        /*         * check our tuple count.. if we've processed the proper number then         * quit, else loop again and process more tuples.  Zero numberTuples         * means no limit.         */        current_tuple_count++; // 计数元组数        if (numberTuples == current_tuple_count) {            break;        }    }    ……}

ExecProcNode 函数 根据 nodeTag 执行 g_execProcFuncTable 对应的函数。

TupleTableSlot* ExecProcNode(PlanState* node){    TupleTableSlot* result = NULL;    ……    {        int index = (int)(nodeTag(node))-T_ResultState;        Assert(index >= 0 && index <= T_StreamState - T_ResultState);        result = g_execProcFuncTable[index](node);    }    ……    return result;}

ExecProcFuncType g_execProcFuncTable[] = {    ExecResultWrap,    ……    ExecSeqScanWrap,    ExecIndexScanWrap,    ExecIndexOnlyScanWrap,    ……};

ExecSeqScanWrap - >ExecSeqScan - >ExecScan->ExecScanFetch ， ExecScanFetch 函数回调 SeqNext 获取元组。

static TupleTableSlot* ExecScanFetch(ScanState* node, ExecScanAccessMtd access_mtd, ExecScanRecheckMtd recheck_mtd){    ……    /*     * Run the node-type-specific access method function to get the next tuple     */    return (*access_mtd)(node); // 回调SeqNext}

ExecEndSeqScan

ExecEndSeqScan完成清理工作。