他曾为陪伴儿子推迟博士毕业，拒绝VC投资；如今，他带领团队打造消费级机器人，让机器人成为"硅基家人"

2025年4月，一位曾在特斯拉擎天柱(Optimus)团队与马斯克直接汇报的中国工程师，做出了一个重大决定：离开这家全球顶尖车企，投身消费级机器人创业浪潮。他就是杨硕，现任妙动科技（Mondo Tech）联合创始人兼CTO。这位山西90后"奶爸工程师"的故事，不仅是一段创业史，更是一段将技术与人文完美融合的机器人梦想之旅。

一、童年种子：从《终结者》到卡内基梅隆

杨硕与机器人的缘分可以追溯到童年时期。生在山西临汾，长在太原的他，小时候很少离开家乡，却通过《终结者》、《Irobot》等影视作品，以及百科全书中对卡内基梅隆大学机械臂的介绍，早早种下了机器人梦想的种子。

"儿时在一本百科全书中看到过对卡内基梅隆大学制作的机器人、机械臂的介绍，从而得知有这样一个研究机器人的’圣地’。"这一儿时印象，为他日后前往CMU深造埋下了伏笔。

2008年，杨硕考入香港科技大学，开始系统学习机器人基础知识。2012年本科毕业后，他留在港科大攻读电气与计算机工程硕士学位，并拜在被称为"大疆教父"的李泽湘教授门下，成为大疆创始人汪滔的同门师弟。

二、大疆岁月：从赛事到产品实战

2013年，尚未毕业的杨硕就加入师兄的公司大疆创新实习，并于2014年硕士毕业后正式留任。在大疆期间，他参与了Phantom系列、Matrix 100等无人机平台的研发，并主导了RoboMaster机甲大师赛事的整体设计和运营。

"当时在大疆有’改变世界的强烈使命感’，有点像现在的特斯拉。"杨硕回忆道。2016-2018年，他负责RoboMaster赛事的运营，将王者荣耀、DOTA和LOL等游戏元素融入比赛中，既增强了观赏性，又锻炼了参赛学生的技术能力。

这一经历也让他与未来的创业伙伴高建荣（现任妙动科技CEO）建立了深厚的合作关系，为日后创业埋下伏笔。

三、学术深造：火星级定位算法的突破

在大疆工作一段时间后，杨硕产生了读博的想法，希望探索更有挑战性的机器人问题。2018年，经李泽湘推荐，他选择入读卡内基梅隆大学——这座机器人和自动驾驶领域的"圣地"。

在CMU期间，杨硕专注于足式机器人感知定位算法研究，其最具代表性的成果是提出了一种让四足机器人使用少量资源自主实现超长距离定位的方法。该算法能让机器人在不借助GPS的情况下稳定行走500米以上，定位误差小于距离的0.5%，相关论文入选机器人顶会ICRA 2023。

"这项研究的意义在于，有助于把机器人送到火星。"杨硕解释道。目前NASA火星车的定位误差高达5%（每行进1公里就有50米偏差），而杨硕的算法将精度提升了一个数量级，为未来火星探测奠定了技术基础。

四、特斯拉经历：与马斯克共事的珍贵经历

2023年12月，杨硕在儿子20个月大时从CMU博士毕业，正式加入特斯拉人形机器人团队，担任高级机器人软件工程师和机器学习工程师。

在特斯拉，杨硕感受到了与早期大疆相似的"改变世界的强烈使命感"。团队氛围积极，同事们怀揣着让机器人技术改变人类未来的理想，常常白天黑夜两班倒，甚至自愿熬夜加班。

"我有幸向马斯克直接汇报，他对我们团队的创新精神非常赞赏。"杨硕回忆道。与此同时，他也是一位注重家庭陪伴的父亲，常常晚上先回家给儿子讲故事，哄睡后再回特斯拉加班。

五、为爱创业：给儿子造一个陪伴机器人

2022年4月，杨硕的生活发生了重要变化——他当爸爸了。成为父亲后，他曾为了照顾孩子多次拒绝投资人的创业邀请，甚至故意推迟博士毕业时间，以更好地陪伴儿子。

在特斯拉工作期间，杨硕每晚给儿子讲自编的故事，主角是一个小男孩和他的陪伴机器人。直到有一天，他对儿子说："爸爸给你做个能天天陪着你的机器人吧。"儿子简单的一个"好"字，坚定了杨硕的创业决心。

2025年4月，杨硕正式宣布从特斯拉离职，与多年好友、原大疆高管高建荣共同创立妙动科技，专注于消费级机器人产品。对于离开特斯拉，杨硕解释并非对擎天柱项目悲观，而是希望有更大自由度主导更贴近普通消费者的机器人产品，让人们获得快乐、成长和情感联系。

六、妙动科技：定义消费级机器人的未来

妙动科技成立于2025年1月6日，在深圳和硅谷帕洛阿尔托均设有办公室，并正在筹建上海分公司。公司定位清晰：研发尺寸更小、更贴近普通消费者的机器人产品，采用最新的软件工程、人工智能和机电系统技术。

妙动科技核心团队：

• 联合创始人兼CEO高建荣：武汉大学毕业，原大疆总经理助理、高级总监、供应链负责人
• 联合创始人兼CTO杨硕：香港科技大学毕业，原大疆技术总监、特斯拉擎天柱团队成员
• 核心成员李昊南：原大疆飞行系统技术中台团队负责人，2025年4月加盟

2025年4月，妙动科技宣布获得数千万美元天使轮融资。据知情人士透露，该公司一直备受资本热捧，新一轮融资额据称已达2-3亿美元。

七、技术理念：机器人终将是"硅基家人"

杨硕对机器人产业有独到见解。他认为"通用人形机器人是个伪命题"，未来不会有一款机器人能完全代替其他机器人，而是会出现专注于不同应用场景的多种机器人。

"团队计划在一个更小的尺寸下定义能够进入人们生活的机器人产品，明确商业上切实可行的功能点和产品特性，特别是满足一般消费者对于现有人形机器人技术的期待。"杨硕强调。

在他看来，机器人不应只是工厂里的"打螺丝"工具，更应成为人类生活中的伙伴，提供快乐、成长和情感联系。这种理念源于他对儿子承诺的延伸——打造真正的"硅基家人"。

八、未来展望：中国消费机器人的黄金时代

随着政策支持力度加大，人形机器人产业正迎来快速发展期。2023年10月，工信部印发《人形机器人创新发展指导意见》，提出到2025年初步建立人形机器人创新体系，到2027年形成安全可靠的产业链供应链体系。

国际机器人协会预测，到2030年前全球人形机器人市场规模年复合增长率将达到71%。在此背景下，杨硕和他的妙动科技站在了技术与市场的最佳交汇点：一方面具备顶尖的技术背景和研发能力，另一方面抓住了消费级机器人市场的蓝海机遇。

结语：技术与人文的完美融合

从山西少年到特斯拉工程师，再到创业公司CTO，杨硕的成长轨迹映射了中国机器人工程师的崛起之路。他的特别之处在于，不仅在技术上追求卓越，更将人文情怀融入工程实践。

正如他给年轻一代的建议：“保持身体健康是第一位的"和"不要害怕失败，不要觉得做某些事太迟”。

这位曾为了照顾儿子推迟毕业的"奶爸工程师"，正用自己的方式书写着中国机器人产业的新篇章。在不久的将来，当妙动科技的机器人进入千家万户，成为孩子们亲密的"硅基家人"，杨硕对儿子的承诺将得以实现，这也是中国消费级机器人产业迈向黄金时代的最好见证。

“机器人不应只是工厂里的’打螺丝’工具，更应成为人类生活中的伙伴。”
——杨硕，妙动科技联合创始人兼CTO