Apple Vision pro于6月28日面向中国区发售，腾讯视频visionOS端也在此前正式上线vision pro的App Store。其中，腾讯视频全新推出的“客厅巨幕影院”的3D放映模块由腾讯云提供技术支持，为用户带来全新沉浸体验。

为了保证3D大制作场景的“真实感”，腾讯视频和腾讯云打造了沉浸式空间播放技术，最高支持8K播放，能够呈现巨幕效果，力求将“客厅影院”做得更加逼真，让用户随时随地享受影院级的巨幕体验。在杜比视听技术的支持下，播放器还能让用户在观影时，获得视觉和听觉的双重震撼。

值得一提的事，腾讯云此次从3D内容的采集、生成，到3D编码，到3D封装和分发再到播放端对3D码流软硬解支持进行了全链路的优化，腾讯云媒体处理能力(MPS）打通了从MV-HEVC编码、ISOBMFF（ISO Base Media File Format）容器封装到HLS分发至Vision Pro上播放的完整链路，达到在节省20%带宽的基础上，进一步为用户打造更高清的观影体验。除此之外，腾讯云MPS还对3D视频内容进行了专项的编解码加速，使其支持8K@120fps的实时直播，满足超高清赛事的沉浸式观看需求。

Vision pro 3D观影概念图

3D内容采集和生成，打造沉浸视觉体验

3D视频通过模拟人眼立体视觉，使人们感受到深度和距离，提供一种更加真实而富有沉浸感的视觉体验。

通常来讲，3D视频内容采集会通过相机阵列同步采集多视角画面，或者通过深度估计加AI生成的2D转3D方案。目前，腾讯云也采用相机阵列同步采集的方法，实现腾讯会议裸眼3D视频通话的场景。

裸眼3D视频通话系统相机阵列多视角画面采集

一种基于深度估计的2D转3D算法流程

而Apple iphone 15 Pro/ Pro Max 通过主摄和超广角镜头录制的“空间视频”，将3D内容创作变得更加简单。用户只要打开手机录制横屏视频，iphone会将超广角摄像头拍摄的视域自动调整到和主摄匹配的程度，产生立体视觉效果所需的左右视图画面，再通过vision pro进行观看，让3D视频触手可及。

腾讯自研V265编码器支持MV-HEVC扩展，视频压缩率提升20%

解决了画面采集的问题，需要将画面进一步编码、传输再播放出来。目前常用的3D视频内容，大都基于左右视点图像的编码、传输和显示来完成，一般左视点被称为主视角，右视点被称为辅助视角。业界的通常做法是将3D视频以SBS（side by side）的形式，把左右两个视点合并到一帧画面中，再将合并后的序列进行编码。

SBS编码与MV-HEVC编码示意

 但这个方案存在一定弊端，比如无法利用不同视点间的信息，无法消除不同视点之间的冗余信息。而如果能够消除3D视频左右视点间的信息冗余，则将大大提升编码器的效率。

为此，针对3D视频、尤其是多视点拼接3D视频的特性，2014年，JCT-3V标准专家组发表了适用于3D多视点视频编码的HEVC编码标准扩展MV-HEVC。MV-HEVC通过将帧间预测模式扩展到了不同视点之间，大大降低3D视频左右视点间的冗余性。

具体来说， MV-HEVC在编码过程中，主视点（layerID0）图像编码的参考规则沿用基础HEVC，辅视点（layerID1）每一帧图像编码在基础HEVC之上，又多了一个视点间参考帧，即主视点同poc的帧，这样的参考结构提供了更多视点间参考的可能。

MVHEVC双视点编码参考示意图

MV-HEVC 视频编码辅视点码流分析示意（绿色线条带IL标识表示视点间参考）

据了解，腾讯云MPS在腾讯自研V265编码器的基础完成了对MV-HEVC扩展的支持（以下统称V265-3D编码器），也同步兼容普通类Side by Side这类的3D设备。并且通过与V265内置参考帧搜索快速算法相结合，V265-3D相比传统解决方案压缩率提升20%。

具体来说，腾讯云在辅视点编码引入编码单元依赖传播（cutree）算法，它是一种高效的技术手段，帮助提升编码器的整体编码压缩率。根据参考关系，该算法通过帧间运动估计预分析与代价计算和代价反向传播，去估算每个编码单元（cu）对后续编码cu的影响，并以此调整被参考cu的编码比特，有效改善后续一连串的画面质量和整体压缩率。

MV-HEVC下的cutree算法优化

在3D视频编码场景下，考虑到主视点和辅视点本身的高相似性，和辅视点总要参考主视点的事实，腾讯云引入视点间的运动估计与代价计算，为主视点中影响更大的cu块分配更多比特，最终达到主客观画质提升的目的。优化后各类场景下的压缩率均有不同程度提升。

视点间cutree优化前后编码压缩率对比

同时，基于MV-HEVC需要对双路视频进行编码的情况，在设计多线程处理架构时，除了要考虑gop结构内不同poc之间的编码顺序依赖关系，还要考虑辅视点对主视点的编码依赖关系。腾讯云基于视点间并行、层级间并行以及独立的码流控制线程，最大程度提高编码线程的并行度。

●视点间并行：左右两个视点采用独立线程池管理，并为主视点分配更高优先级。

●层级间并行：同视点内，不同层级的帧并行处理，并按照gop结构的参考关系，为低层级帧分配更高优先级。

●独立的码流控制线程：采用一个独立线程从缓冲区获取得到码流，并对左右视点产生的码流按照顺序进行拼接，以输出正确码流。

MV-V265编码并优化方案

实验结果表明，在3D电影测试场景下，拥有自研MVHEVC扩展的V265编码器在辅视点（layer 1）上获得了平均40%以上的压缩率提升，两个视点联合获得了20%以上的码率节省。这也就意味着，腾讯云的自研MV扩展编码器在同等画质下能减少20%的带宽开销。

V265 支持MV-HEVC后的3D编码性压缩率提升

全面支持APPLE-3D格式封装的流媒体协议转码

除去编码技术上的支持，容器格式和分发协议也需要更好的升级，以满足空间视频的分发支持。空间视频的容器封装方案，基于ISOBMFF标准，对MV-HEVC标准进行了扩展。

普通ISOBMFF视频使用Sample Description Box存储解码器参数信息，比如HEVC流就是HEVC Decoder Configuration Record。而在空间视频场景下，不仅需要存储主视角的参数信息，还需要辅助视角的参数信息。因此标准新增了存储辅助视角参数信息的L-HEVC Decoder Configuration Record，具体结构如下：

同时为了表示当前HEVC流为MV-HEVC，相比普通HEVC视频，HEVC Decoder Configuration Record会多加入一个名为three_dimensional_reference_displays_info的SEI信息，该SEI主要用于保存MV-HEVC左右视角ID等信息。

除了参数信息，扩展标准还在Sample Description Box写入一个名为VideoExtendedUsage的Box。该Box核心成员是StereoViewInformation Box，一个表示是否存在左视角和右视角的Box，在空间视频场景下二者都是存在的。

VideoExtendedUsageBox结构

标准还规定左右视点的NALU（ Network Abstraction Layer Unit ）必须放在一起作为一帧数据，也就是说拥有相同的PTS（展示时间戳）和DTS（解码时间戳）。

通过以上技术要点，完成了对MV-HEVC的容器封装支持，同时输出的ISOBMFF视频拥有后向兼容性。这代表了对于不支持MV-HEVC解码能力的播放器，可以只解析和解码Base Layer数据，相当于播放主视角显示2D画面。同时还支持了MV-HEVC的播放器可以同时解析和解码Base Layer和Secondary Stereo Layer数据，并以3D的方式显示。

除此之外，HLS已经被广泛用于视频直播和点播领域。为了支持分发空间视频，在现有HLS标准的基础上也引入了支持空间视频的特性。

多线程解码速度提升15%，确保3D视频快速转码、流畅播放

目前，Apple Vision Pro搭载的芯片通过固件层优化已经实现了对MV-HEVC格式码流的硬解支持。腾讯云也在V265 oteam的支持下对自研HEVC解码器也引入了MV-HEVC扩展解码能力支持，并将其适配FFMPEG，这意味着用户现在可以通过FFMPEG轻松调用相关解码器，实现对MV-HEVC 3D视频流的快速转码处理以及解码播放。

首先，基于MVHEVC解码标准，通过MVHEVC新的语法内容兼容、加入视点间参考帧的参考队列管理、双视点共享DPB buffer的正确建立等步骤，实现FFMPEG对MV-HEVC流的解码支持。

同时，在保证功能完善的基础之上，确保双视点解码多线程的安排调度，高效利用计算资源，让MVHEVC在多解一路视频流的情况下尽量不降低解码速度。

FFMPEG在调用解码库进行解码时，一般以packet为输入单位，以frame为输出单位。当解码HEVC单视点流时，码流中的一个packet实际包含一个待解码帧，一个线程接受一个packet，多个frame级线程并行处理。当前帧处于显示状态时，未来的几帧已在其它线程中被解码。

由于在解码MVHEVC双视点流时，一个packet实际包含左右视点两个待解码帧，如果依然采用原先的多线程解码处理流程，一个线程实际要去处理两个解码帧，工作效率就会大大降低，严重影响解码速度。

FFMPEG HEVC与未优化MV-HEVC多线程解码示意图（注：线程内数字表示解码帧poc号，视点layerID号）

为最大程度的提高解码线程效率，腾讯云借鉴了V265-3D编码中的多线程调度思想，在正式进入解码流程之前，对packet做左右视点分割操作，那么在实际的解码流程中，两个视点各自独立解码，主视点拥有更高优先级；同视点内多帧并行处理，被参考帧拥有更高优先级。

优化后的FFmpeg多线程解码示意图

这样的优化每个线程工作量与原本HEVC单视点解码的工作量相同，并且对ffmpeg原本解码流程改动最小。优化后的多线程解码速度较优化前提升4.4倍，相比去解码双路标准HEVC视频流，解码速度平均提升15%

FFmpeg MV-HEVC解码性能

目前腾讯云MPS已经完成MV-HEVC的支持，并预计在8月初完成控制台的正式上线，帮助用户大幅降低3D码流的存储和带宽成本，助力更多用户享受到沉浸式空间视频的全新体验。

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