先上能解决问题的命令：
sudo snap restart docker

想重启docker，尝试了各种命令进行重启：
sudo systemctl restart docker
sudo service docker restart
sudo systemctl start docker.service

但是一直报错：
Failed to restart docker.service: Unit docker.service not found.

这是因为安装docker没有使用官方安装包，也没有使用apt，而是安装Ubuntu的时候我选了一同安装docker，所以其实是用snap安装的。

可以通过命令查看snap安装的包：
snap list

所以如果要重启的话，需要使用命令：
sudo snap restart docker

PS:
在解决snap版本docker重启的问题后，又回到将当前用户添加到docker组中，这样后面使用docker的时候就不用加sudo了，但是snap版本的docker我一直添加不成功。所以只能把snap版本的docker卸载了，安装官方版本的docker，其实也只需要一个命令，参考这里。

另外，snap卸载docker之后，docker-compose一起没了，如果想安装，参考这里。

snap卸载docker命令：
sudo snap remove docker

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