给大家推荐一个非常适合学习的嵌入式开源项目：mjpg-streamer。

如果你有C语言、Linux基础，那研究这个项目将会对你的技术有很大的提升。

mjpg-streamer是谷歌开源的视频采集服务器，可以配合浏览器实现局域网下的视频传输，而且支持市面上大部分的摄像头。

如果你想在开发板上做视频或者图像处理，那使用mjpg-streamer采集数据非常合适。

使用方法非常简单，GitHub下载源码，交叉编译后移植到开发板上就行。

git clone https://github.com/jacksonliam/mjpg-streamer.git

当然我这里偷懒了一下，直接在开发板上编译。

root@NanoPi-Duo2:~# cd C/mjpg-streamer/
root@NanoPi-Duo2:mjpg-streamer# make
gcc  -O2 -DLINUX -D_GNU_SOURCE -Wall    -c -o mjpg_streamer.o mjpg_strea
mer.cgcc  -O2 -DLINUX -D_GNU_SOURCE -Wall    -c -o utils.o utils.c
gcc  -O2 -DLINUX -D_GNU_SOURCE -Wall  mjpg_streamer.o utils.o -lpthread 
-ldl -o mjpg_streamerchmod 755 mjpg_streamer

启动脚本的参数可以自行调整，比如摄像头格式、视频分辨率、每秒传输的帧数、视频质量等等。

./mjpg_streamer -i "./input_uvc.so -d /dev/video0 -y 1 -r 640x480 -f 30 -q 90 -n -fb 0" -o "./output_http.so -w ./www"

运行启动脚本，然后打开浏览器，输入ip地址加上默认的8080端口，就能看到静态的图像或者视频流。前提一定是电脑和开发板在同一个局域网内。

这个项目贯穿了整个嵌入式开发流程，从上层应用到底层驱动，比如socket（tcp udp）多线程 文件 图像处理等等，如果有精力，大家可以去读一读它的源码，看看别人是怎么写代码的。

在mjpg-streamer的基础上，还可以进行二次开发。增加一个舵机、一台公网服务器、再开发一个APP，于是就成了现在家里用的智能摄像头。

也可以配合opencv，实现一些简单的图像处理，比如车道检测、行人检测、人脸识别等等。

最后，我也整理了一份mjpg-streamer源码，如果有需要，v信关注：学益得智能硬件，后台回复「mjpg」，有下载链接。