交通标志、信号灯相关的数据集

我最近在做交通标志和信号灯检测， 也在做这个方向的朋友，可以加群：904484709（目前只有我一个人，艰难前行）

更新：2020-04-14 11:38:10 已经75人了。入群请改备注，谢谢。

更新：2021年2月23日 10:59:15 已经287人了。入群请改备注，谢谢。

1. 国内数据集

1. Chinese Traffic Sign Database (自动化的) CTSDB

1. 官网链接：http://www.nlpr.ia.ac.cn/pal/trafficdata/recognition.html
2. 分类标志说明：The TSRD includes 6164 traffic sign images containing 58 sign categories. The images are devided into two sub-database as training database and testing database. The training database includes 4170 images while the testing one contains 1994 images. All images are annotated the four corrdinates of the sign and the category.
   截图如下：
   

• 检测标志说明：The TSDD includes 10000 traffic scene images containing many kinds of signs. The images are collected under different time,weather condition,lighting condition as well as moving blurring.
  截图如下：
  

2. CCTSDB 长沙理工大学在CTSDB数据集的基础上进行扩充后得到的

1.下载链接：https://pan.baidu.com/s/1Swb48BppUJtuE3QeCcd4Yw 提取码：rv4s
2. 论文名：A Real-Time Chinese Traffic Sign Detection Algorithm Based on Modified YOLOv2
3. 目前百度云盘上传了15000 张图片，图片的尺寸不同意，交通标志比例变化大，其实就是不同数据集的大杂烩，加他们自己收集的一些数据集，目前只将交通标志分为了3个大类， 没有小分类。

3. Tsinghua-Tencent 100K Tutorial（信号标志，没有灯的）

1. 链接：https://cg.cs.tsinghua.edu.cn/traffic-sign/

2. 简单说明：官网上写的是：It provides 100000 images containing30000 traffic-sign instances.但我实际将数据集下载下来后发现，没有这没多的数据集，大部分的数据都是都是 no sign 的图片，有背景的图片存放在一个大约1.8G的压缩文件中，压缩文件其中三个文件夹，分别存放的图片是 train文件夹存放了 6105张图片，test 文件夹存放了 3065 张图片，other 存放了7641 张（没标签 没sign的）图片。 所以总共能用的就大约一万张图片。

3. 数据集论文链接：https://zpascal.net/cvpr2016/Zhu_Traffic-Sign_Detection_and_CVPR_2016_paper.pdf

4. 感谢“机器学习之王临近亲”补充的 使用 “AlexeyAB/darknet” 版本的 YOLO 训练 TT100K 的链接（补充时间2021年4月17日 15:45:41）：
   “机器学习之王临近亲:帮楼主补充一下 TT100K VOC格式：https://github.com/halftop/TT100K_YOLO_Label”

3. 一个游戏中的交通标志数据集（比赛结束，链接已失效）；

1. 数据简单说明:
   1.1. 只有交通标志，没有信号灯；
   1.2. 交通标志的种类已截图存放在：【游戏 交通标志的截图】中
   1.3. 训练图片和测试图片，分别有两万张，一共四万张图片。
   1.4. 图片的分辨率：3200 * 1800
   1.5. 图片的目标部分存在模糊情况，暂时没哟发现有明显遮挡的标志；

4. 滴滴数据集（没有交通标志）

1. https://outreach.didichuxing.com/d2city/challenge
   2.D2City
   是一个大规模行车视频数据集，提供了超过一万段行车记录仪记录的前视视频数据。https://outreach.didichuxing.com/d2city/d2city
2. 滴滴数据集说明：
   2.1. 检测目标没有交通标志、类别是各种各样的车辆和人；

5. 百度 ApolloScape 数据集（只有信号灯、没有交通标志；且信号灯的数据集只能在线使用）

1. ApolloScape Datasethttp://apolloscape.auto/index.html

2. 国外相关数据集

1. LaRA （法国的，交通信号灯）

1. LaRA 信号灯数据集链接：http://www.lara.prd.fr/benchmarks/trafficlightsrecognition
2. 1.1万张图片。3381 “green” (called ‘go’), 58 “orange” (called ‘warning’), 5 280 “red” (called ‘stop’), 449 “ambiguous”

2. LISA 交通标志数据集（美国的，交通标志和信号灯）（LISA和VIVA是使用相同的数据集）

1. LISA 链接:http://cvrr.ucsd.edu/LISA/datasets.html
2. 交通标志数据集（检测）一共有47类，6610帧。
3. 交通信号灯数据集，一共20GB左右。

3. BSTLD、Bosch（德国的博世，信号灯、没有交通标志的）

1. 博世是德国的一个工业企业。
2. 博士交通信号灯数据集：https://hci.iwr.uni-heidelberg.de/node/6132
3. 申请到的数据集下载链接：https://hci.iwr.uni-heidelberg.de/node/6132/download/880383b80559a4027a764bb539abdf9c

• 每个下载链接是1.86GB左右的文件，一共有20左右文件，即共有30GB的文件。

4. 13427张图片（5000训练，8000测试）

4. DTLD (美国的，信号灯)

1. 目前最大的数据集，一共有23万标注信息，344个类别。

5. VIVA 信号灯数据集（LISA和VIVA是使用相同的数据集）

1. VIVA交通信号灯下载链接: http://cvrr.ucsd.edu/vivachallenge/index.php/traffic-light/traffic-light-detection/
2. 5.2万张图片，6.6万标注。
3. 测试数据集没有公布。
4. 数据集以下载到台式机：C:\Users\qcdz-003\Downloads\LISA_TL_devkit
   

6. BDD dataset、Berkeley DeepDrive (美国的、伯克利大学)

1. 包括 Video Data，Road Object Detection，Instance Segmentation，Driveable Area，
   Lane Markings
2. 10万段视频
3. BDD具体说明见pdf: https://arxiv.org/pdf/1805.04687.pdf
4. 中文介绍链接：http://baijiahao.baidu.com/s?id=1602307715555427747&wfr=spider&for=pc
5. PDF本地保存路径为: F:\其他文档PDF\BDD自动驾驶数据集说明.pdfs

7. GTSRB GTSDB (德国的,只有交通标志)

1. 全称：The German Traffic Sign Detection/Recognition Benchmark
2. 链接：http://benchmark.ini.rub.de/?section=gtsrb&subsection=dataset
3. 分为分类数据和检测数据集:分类数据集有50000张，40个类别。检测数据集有900张（600训练，300验证）

8. WPI 信号灯数据集 （美国的，冬天）

1. WPI 信号灯数据集链接：http://computing.wpi.edu/dataset.html

9. Swedish Traffic Signs Dataset（11年的数据）

1. 下载链接：http://www.cvl.isy.liu.se/en/research/datasets/traffic-signs-dataset/
2. 数据集的论文名： Using Fourier Descriptors and Spatial Models for Traffic Sign Recognition
3. 3488 traffic signs ， 6个类别如下：

10. DFG Traffic Sign Data Set

1. 数据集官网链接：http://www.vicos.si/Downloads/DFGTSD
2. 论文链接/题目：2019_Deep Learning for Large-Scale Traffic-Sign Detection and Recognition
3. 论文链接：https://arxiv.org/pdf/1904.00649
4. 数据说明：

• 200个类别
• 7000张图片
• 5254 training images and 1703 testing images
• 6758 images with 1920x1080 resolution 199 images with 720x576
• resolution The images have been anonymized by blurring the faces and
• vehicle license plates to comply with the EU GDPR legislation. 13239
• tightly annotated (polygon) traffic sign instances larger than 30 px
• 4359 loosely annotated (bounding box) traffic sign instances smaller
• than 30 px marked as ignore 200 traffic sign categories with at least
• 20 instances per category roughly 70% of categories with a low
• appearance changes and 30% with a large appearance variabili
  
  

3. 其他

1. Comma.ai

1. 超过 7 个小时的高速公路驾驶视频。里面的数据包括汽车的速度、加速度、转向角和 GPS 坐标。

2. CSSAD 数据集

1. 包含自动车辆的感知和导航等数据，但着重于发达国家的道路。
2. http://aplicaciones.cimat.mx/Personal/jbhayet/ccsad-dataset

3. MIT AGE Lab:

1. 麻省理工学院 AGE 实验室（MIT AGE Lab:）：在 AgeLab 收集的 1,000 多小时多传感器驾驶数据集的样本。
2. http://lexfridman.com/automated-synchronization-of-driving-data-video-audio-telemetry-accelerometer/
   https://www.cityscapes-dataset.com/
   

GitHub上的交通信号灯/交通指示牌数据集相关https://github.com/ytzhao/Robotics/wiki/TS-and-TL-Dataset

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