要开启Docker的Remote API服务，你需要确保你的Docker守护进程（dockerd）正在以允许远程访问的方式运行。这通常涉及到配置Docker守护进程的启动参数，使其监听在非默认的本地接口上，或者完全允许远程访问。以下是一些常见的方法来开启Docker Remote API服务：

一、修改Docker守护进程的启动参数

你可以通过修改Docker守护进程的启动参数来允许远程访问。这通常通过编辑Docker服务文件来完成，然后重启Docker服务。

对于使用systemd的系统（如Ubuntu 16.04及以上，CentOS 7及以上）:

1. 打开Docker服务文件：

   sudo nano /lib/systemd/system/docker.service
   

2. 找到ExecStart行，并修改为：

   ExecStart=/usr/bin/dockerd -H tcp://0.0.0.0:2375 -H unix://var/run/docker.sock
   

   这里-H tcp://0.0.0.0:2375允许所有IP地址上的2375端口进行访问。如果你想要限制访问，可以将0.0.0.0替换为具体的IP地址。

3. 重新加载systemd配置并重启Docker服务：

   sudo systemctl daemon-reload
   sudo systemctl restart docker
   

二、使用Docker命令行参数（不推荐，仅临时使用）

如果你只是想临时开启Remote API服务，可以在启动Docker守护进程时直接使用命令行参数。但这种方法每次重启后都会失效，因此不推荐用于生产环境。

sudo dockerd -H tcp://0.0.0.0:2375 -H unix://var/run/docker.sock

三、配置防火墙规则（如果需要）

如果你的服务器运行在防火墙上，确保开放了2375端口（或者你选择的任何端口）。例如，在Ubuntu上，你可以使用ufw：

sudo ufw allow 2375/tcp

四、使用HTTPS和认证（推荐）

为了安全起见，建议使用HTTPS和认证来访问Docker Remote API。这可以通过配置TLS证书和设置用户权限来实现。这通常涉及到更复杂的配置，包括生成证书、配置Docker守护进程使用这些证书以及可能的客户端认证。

生成自签名证书：

sudo mkdir -p /etc/docker/certs.d
sudo openssl req -newkey rsa:2048 -nodes -keyout /etc/docker/key.pem -x509 -days 365 -out /etc/docker/cert.pem

修改Docker守护进程配置文件：

sudo nano /etc/docker/daemon.json

添加或修改以下内容：

{
  "hosts": ["tcp://0.0.0.0:2376", "unix://var/run/docker.sock"],
  "tlsverify": true,
  "tlscacert": "/etc/docker/ca.pem",
  "tlscert": "/etc/docker/server-cert.pem",
  "tlskey": "/etc/docker/server-key.pem"
}

确保替换ca.pem, server-cert.pem, 和 server-key.pem为你的证书和密钥文件的路径。然后重启Docker服务。

通过以上步骤，你可以安全地开启并使用Docker的Remote API