Lambda 表达式（匿名函数）
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Lambda 表达式（匿名函数）
CircleResult p1 = [&](){
vector<cv::Point2f> edges = Caliper::RadialWithGrayDiff2(bf, startPoint, rRange1, 0, 360, 10,
RadialCaliperDirection::Outward, Transition::Positive, 10, 1);
auto [center, r] = Geometry::FitCircleLeastSquaresManual(edges);
return CircleResult{cv::Point2f((float)center.x, (float)center.y), r};
}();
- [&]：捕获列表，表示 “以引用方式捕获外部所有变量”（如bf、startPoint、rRange1等），让
- Lambda 内部可以直接使用这些变量。
- ()：参数列表，这里无参数，所以为空。
- { … }：函数体，包含具体的圆检测和拟合逻辑。
- 最后的()：表示立即调用这个 Lambda 函数，执行后返回CircleResult对象，并赋值给p1。
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