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前言

随着汽车电子电气架构从分布式 ECU 向域控制器快速演进，车规级 MCU 不但要承担传统车身、网关、空调等控制任务，还要兼顾功能安全（ISO 26262）与信息安全（EVITA/SHE）双重需求。NXP 于 2018 年推出的 S32K1 系列正是在这一背景下诞生的 32-bit 车规通用 MCU 平台，而 S32K144 作为其中的“黄金容量”型号，凭借 Cortex-M4F 内核、大容量存储、丰富外设与免费安全库，已成为国内车身、网关、BMS、热管理、T-Box 等量产项目的首选。本文将从芯片定位、内部资源、开发环境、生态系统、快速上手例程五个维度，带你零门槛认识 S32K144。

车规等级
– AEC-Q100 Grade 1（-40 ℃ ~ 125 ℃ Tj）
– 支持 ISO 26262，ASIL-B 等级（带安全手册）
内核性能
– ARM Cortex-M4F，单精度浮点单元，主频 80 MHz
– 4 KB I-Cache + 4 KB D-Cache，0-Wait Flash 访问（@ 40 MHz）
存储资源
– 512 KB P-Flash（带 ECC、双分区支持 OTA）
– 64 KB D-Flash（模拟 EEPROM，ECC）
– 64 KB SRAM（ECC，可分区成 32 KB + 32 KB 降低功耗）
时钟与功耗
– 内部 128 kHz/16 MHz/48 MHz RC，外部 4–40 MHz 晶振
– 运行模式 35 mA@80 MHz，低功耗 Stop 模式 <20 µA，Standby 模式 <5 µA
关键外设
– FlexCAN × 3（均支持 CAN-FD，64 报文缓冲）
– LPSPI × 3（最高 30 Mbps，支持 Quad-SPI）
– LPUART × 3、LPI²C × 2
– FlexIO × 1（可模拟 I²S、I²C、UART、PWM、并口等）
– ADC × 2（12-bit，1 Msps，带内部 1.2 V 参考）
– CMP × 2、DAC × 1、PDB × 2（硬件触发 ADC）
– eDMA × 1（16 通道）、FTM × 6（电机/LED 控制）
– 独立看门狗（WDOG）、窗口看门狗（SWDOG）、CRC、CSEc（AES-128/256、SHA-256、真随机数）

---

一、S32K144的引脚

本例程使用到的LED引脚如下图所示

对应的引脚为

LED0 ------- PA8

LED1-------- PA9

使用到的硬件设备为S32K144和S32 Design Studio for S32 Platform 3.4,然后的SDK包为RTD4.0.2，下面是相关的代码，在文件的中间有相关的代码和视频，可以观看哔哩哔哩上传的视频进行操作。

2.相关的代码

代码如下（示例）：

/*!
** Copyright 2020 NXP
** @file main.c
** @brief
**         Main module.
**         This module contains user's application code.
*/
/*!
**  @addtogroup main_module main module documentation
**  @{
*/
/* MODULE main */


/* Including necessary configuration files. */
#include "sdk_project_config.h"

/* User includes */

/*!
  \brief The main function for the project.
  \details The startup initialization sequence is the following:
 * - startup asm routine
 * - main()
*/
int main(void)
{
    /* Write your code here */
	CLOCK_DRV_Init(&clockMan1_InitConfig0);
	PINS_DRV_Init(NUM_OF_CONFIGURED_PINS0, g_pin_mux_InitConfigArr0);

    for(;;)
    {
    	PINS_DRV_TogglePins(PTA, (1<<8));
    	PINS_DRV_TogglePins(PTA, (1<<9));
    	OSIF_TimeDelay(300);
    }
    return 0;
}

/* END main */
/*!
** @}
*/

总结

如果代码失效或者想了解其他的，可以留言