一、 基础连接与 SSH 登录
  1. 物理连接:Jetson Nano 接电源、网线连路由器 LAN 口、移动硬盘连 USB 3.0。

  2. 查找局域网 IP

    • 登录路由器后台:192.168.xx.xx(账号 xx / 密码 ecZ7D#yR)。

    • 寻找名为 jetsonyahboom 的设备 IP(假设为 192.168.1.5)。

  3. SSH 远程控制

    • 在笔记本终端输入:ssh jetson@192.168.1.5

    • 密码:yahboom (输入时屏幕不显示)。

二、 硬盘挂载与修复(解决即插即用问题)
  1. 查看硬盘识别情况

    lsblk  # 确认 465G 的硬盘名称(通常是 sda -> sda1)
    
  2. 创建固定挂载点

    sudo mkdir -p /media/jetson/KESU
    
  3. 手动挂载(含修复功能)

    sudo mount /dev/sda1 /media/jetson/KESU
    # 若提示 "unclean file system",系统会自动进行修复
    
  4. 验证挂载

    df -h  # 查看 /dev/sda1 是否成功对应到 /media/jetson/KESU
    
  5. 安全拔出(重要)

    sudo umount /dev/sda1

     6.其他

1. 强制卸载所有相关的残留
sudo umount /media/jetson/KESU
sudo umount /media/jetson/KESU1
(如果提示 not mounted 也没关系,说明已经卸载过了。)
2. 清理掉多余的空文件夹
卸载完后,这些文件夹就变成了普通的空目录,可以直接删掉:
sudo rm -rf /media/jetson/KESU
sudo rm -rf /media/jetson/KESU1
3. 重新创建并手动挂载(夺回控制权)
现在重新建立一个干净的目录,并把硬盘挂进去:
sudo mkdir -p /media/jetson/KESU
sudo mount /dev/sda1 /media/jetson/KESU
三、 Samba 共享配置(让 iPhone 刷出文件)
  1. 安装 Samba 服务

    sudo apt update && sudo apt install samba -y
    
  2. 设置共享专用账号密码(可设为 jetson / yahboom):

    sudo smbpasswd -a jetson
    
  3. 修改共享路径配置

    sudo nano /etc/samba/smb.conf
    

    滑到最下面,粘贴以下内容

    [JetsonNAS]
       path = /media/jetson/KESU
       browseable = yes
       read only = no
       guest ok = no
       force user = jetson
    

    Ctrl+O 回车保存,Ctrl+X 退出。

  4. 重启并赋权

    sudo systemctl restart smbd
    sudo chmod -R 777 /media/jetson/KESU
    
四、 Tailscale 组网(实现公网/流量访问)
  1. 一键安装脚本

    curl -fsSL https://tailscale.com/install.sh | sh
    
  2. 启动与授权

    sudo systemctl enable --now tailscaled
    sudo tailscale up
    

    点击屏幕显示的 URL,在浏览器中登录你的 Tailscale 账号完成授权。

  3. 查看远程 IP

    tailscale ip -4
    

    记下这个 100 开头的 IP(如 100.xx.xx.xx)。

五、 iPhone 连接实操
  1. 开启 VPN:在 iPhone 上打开 Tailscale 并连接。

  2. 连接服务器:打开“文件”App -> 右上角三个点 -> “连接服务器”。

  3. 输入地址smb://100. (填你的 Tailscale IP)。

  4. 身份验证:选择“注册用户”,输入账号 jetson 和你在 smbpasswd 里设的密码。

六、 进阶监控 (jtop)
  • 安装sudo -H pip3 install -U jetson-stats

  • 使用:重启后直接输入 jtop,可以实时监控 GPU 负载、CPU 功耗和风扇转速。


提示:如果发现 iPhone 连接后文件夹是空的,记得再次检查硬盘是否挂载:df -h。如果没有显示 /dev/sda1,就重新执行挂载指令。

七、补充

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