三菱FX5U与3台台达MS300变频器通讯程序(SL5U-19) 通讯说明：用三菱FX5U的PLC实现与3台台达ms300变频器modbus通讯 器件：三菱FX5UPLC，台达Ms300变频器，昆仑通态TPC7022NI触摸屏 功能：触摸屏上设置每台频率，监控每台输出频率，控制启停 说明：已经通过测试运行可行。 程序带有注释，接线方式，参数设置

通讯架构怎么搭？FX5U自带485口接三台台达变频器，手拉手菊花链走Modbus RTU。DA接DA，DB接DB，记得首尾两台要并120Ω终端电阻。PLC这边用编程口的CH2作通讯通道，硬件接线十分钟就能搞定。

参数设置那些事儿先看变频器。每台MS300必须设置：

站号1/2/3（别重复！）

通讯速率19200（实测稳定）

数据格式8N1（FX5U默认就是这个）

三菱FX5U与3台台达MS300变频器通讯程序(SL5U-19) 通讯说明：用三菱FX5U的PLC实现与3台台达ms300变频器modbus通讯 器件：三菱FX5UPLC，台达Ms300变频器，昆仑通态TPC7022NI触摸屏 功能：触摸屏上设置每台频率，监控每台输出频率，控制启停 说明：已经通过测试运行可行。 程序带有注释，接线方式，参数设置

命令源切到通讯模式（参数00-20设03）

FX5U这边配置更简单：

1. 在参数里启用CH2的Modbus主站
2. 通讯格式与变频器完全一致
3. 轮询间隔设50ms（实测三台刚好够用）

核心程序用ADPRW指令轮询，代码这样写：

// 变频器1启停控制
ADPRW H1 1#站号 H0000 H0001 D100 // 写运行命令
// 变频器1频率设定
ADPRW H1 1#站号 H2000 H0002 D110
// 读取输出频率
ADPRW H0 1#站号 H2103 H0001 D120

重点说下这个魔性指令——ADPRW参数从左到右分别是：读写标志、从站地址、寄存器地址、数据长度、本地寄存器。注意台达的寄存器地址要转成Hex，比如2000对应的是十进制的8192地址。

轮询机制得讲究时序，三台设备用计数器做分时处理：

// 轮询控制
MOV K1 D0
CMP D0 K0
= M0
CMP D0 K1
= M1
CMP D0 K2
= M2
// 每完成一次通讯计数器+1
ADPRW执行完成时 INC D0
// 超过2时归零
CMP D0 K3
RST D0

这个设计妙在自动循环，避免通讯冲突。实测每台通讯间隔约15ms，总周期刚好卡在变频器响应时间内。

触摸屏部分，昆仑通态用ModbusTCP转RTU网关功能。关键是把FX5U的D寄存器映射成触摸屏变量，频率设定值用浮点数转换：

// 频率值转换
DINT D110 TO DF100
DIV DF100 K100 DF101 // 台达频率单位是0.01Hz

监控界面做三个相同的面板，用索引寄存器区分设备。启停按钮直接绑定M点，注意要做互锁防止同时操作。

踩过的坑得重点提醒：

1. 台达的保持寄存器用06功能码写单个，用10功能码写多个
2. 运行命令寄存器（0000H）写入0001是正转，0002是反转
3. 读取电流值时注意小数位，台达MS300返回的是带两位小数的整数值
4. 通讯异常时要加超时复位，否则会卡死轮询

这套方案经过产线实测，连续运行72小时无丢包。关键是把轮询节奏调好，避免同时操作多台设备。程序里留了20%的裕量时间，实际部署时可根据设备数量调整间隔参数。