1. 准备软件zadig
2. 运行软件zadig
   如图
   
   3.选Options – List All Devices
   
3. USB JTAG/serial debug unit (Interface 0)
   
   5.选择WinUSB(v6.1.7600.16385) 点 Replace Driver
   
   6.安装过程
   
   7.安装过程中
   
   8…安装成功显示如下图
   
   9.打开控制面板
   
   10.显示有USB JTAG/serial debug unit (interface 2) 和 USB 串行设备(COM9),COM9对应不同电脑串口号有不同。
   11.打开vscode
   
   12.点下面齿轮符号sdk 配置编辑器(menuconfig)
   
   13.弹出SDK配置编辑器，显示配置成功。
   
   14.点构建项目按钮，如果已经构建过，建议点击彻底清除。
   
   15…构建项目中
   
   16.构建成功
   
   17.选择烧录方式，选择JTAG
   
   18.选择左边的ESP-IDF 资源管理器-Advanced-通过JTAG接口烧写项目
   或者选择通过UART接口烧写项目

烧写过程

烧写成功

19.点击命令-启动调试

20.进入调试界面，如下图