本文基于《四博智联AI开发宝典》中 AI-S3 的双目章节整理，重点保留硬件结构、编译烧录、配网使用和素材替换几部分内容，便于开发者快速评估与上手。

AI-S3 双目方案对应的是一类带双屏显示能力的语音交互开发板，适合需要表情显示、状态反馈和轻量视觉交互的 AI 终端。它采用双屏结构，支持小智语音能力接入，同时保留了二次开发、素材替换和固件定制空间，更适合做定制终端和演示型硬件。

硬件组成

从开发宝典整理出的配套器件看，整套方案主要由以下几部分组成：

• 两根排线，用于连接屏幕与主板
• 两块显示屏，用于眼部动画或双屏状态显示
• 一块主板，负责语音能力、联网和外围接口控制
• 配套外壳，便于直接做成完整终端形态

主板内置小智智能体能力，采用 5V 直流供电，可连接电池、咪头和喇叭实现完整语音交互。同时支持 2.4G Wi-Fi 联网，也可扩展 4G 模组，并带有 3.5mm 耳机接口。屏幕侧支持 0.71 寸和 1.28 寸等不同规格，适合根据外观和交互需求做区分。

结构尺寸与外壳评估

在选型阶段，双目方案需要重点确认以下几个方面：

• 屏幕尺寸和外壳结构是否匹配目标产品形态
• 主板与喇叭、电池、麦克风的布局是否影响整机厚度
• 排线长度是否满足屏幕与主板的装配要求
• 量产时外壳固定点、开孔和装配空间是否足够

如果项目重点是做具备拟人化显示效果的 AI 终端，这类双目方案比单屏语音板更适合；如果项目更关注极简结构或低成本量产，则需要先评估双屏结构带来的空间和装配成本。

支持的板型与屏幕版本

开发宝典中提到，RoPet_ESPS3_AI_EYE 工程目前支持三类板型：

• ES8311 方案双目板，后续不再重点维护
• VB6824 V1 版本双目板
• VB6824 V2 版本双目板

其中：

• V1 版本支持 1.28 寸不可调光屏和 0.71 寸可调光屏
• V2 版本在此基础上增加了 1.8 寸可调光屏和 1.28 寸可调光屏

实际开发前，应该先确认自己购买的板子版本和屏幕类型，再进入编译配置，否则后续 menuconfig 与烧录固件会出现不匹配问题。

工程获取与环境搭建

双目方案对应的开源工程地址是：

• 项目地址：https://github.com/SmartArduino/RoPet_ESPS3_AI_EYE
• 文档地址：https://github.com/SmartArduino/RoPet_ESPS3_AI_EYE/tree/main/docs

基础获取流程可以整理为：

1. 克隆工程源码。
2. 用 VS Code 打开项目。
3. 确保已安装 ESP-IDF 插件，且版本不低于 5.4.1。
4. 目标芯片设置为 ESP32-S3。
5. 打开 menuconfig 完成板型和屏幕类型配置。

对于需要快速复现的团队，这一步建议先保持最小化改动，优先跑通原始工程，再做模型、素材和交互逻辑调整。

编译与烧录流程

根据宝典内容，双目方案可以通过 VS Code 直接编译烧录，也可以使用 flash_download_tool 完成合并固件后的烧录。

推荐的基础流程是：

1. 连接好屏幕、麦克风、喇叭和主板。
2. 让设备进入下载模式。
3. 在工程中完成编译。
4. 选择正确串口后执行烧录。
5. 烧录完成后进入配网，再验证语音与屏幕交互。

不同板型进入下载模式的方式有差异：

• ES8311 板通常可以直接通过 USB 连接后烧录
• VB6824 板需要按住按键再插入 USB，看到串口识别后松开

如果走合并固件方式，宝典给出的关键步骤包括：

• 执行 idf.py build
• 进入 build 目录
• 使用 esptool.py --chip ESP32-S3 merge_bin 合并固件
• 在 flash_download_tool 中填写烧录地址 0x00 并选择对应串口

配网与基础使用

烧录完成后，设备需要先配网才能正常工作。宝典中给出的常用方式包括：

• 连按三下按键进入配网模式
• 默认唤醒词为“你好小智”
• 单击按键可在空闲状态和聆听状态之间切换
• 双击按键可用于 VB6824 更改唤醒词
• 长按按键可执行开机或关机

如果设备换到新网络环境，通常可以再次三击按键重新进入配网模式。

素材替换与显示内容定制

双目方案的一个实用点是支持素材替换模式，适合做品牌定制和表情动画更新。根据宝典整理，流程可以概括为：

1. 设备正常联网启动。
2. 听到开机提示音后连续按 5 下按键，进入素材替换模式。
3. 打开微信小程序“四博小助手”中的素材助手。
4. 搜索并连接设备。
5. 选择素材槽位并上传图片、动图或视频素材。
6. 替换完成后按一下按键重启设备。

默认情况下设备支持多个素材槽位；如果需要单个大素材，也可以调整为单槽位模式。对于做 IP 终端或品牌外观定制的项目，这部分能力比单纯的固件烧录更有价值。

固件与眼睛样式的进一步定制

如果项目需要更深度的拟人眼睛效果，可以继续按宝典中的方式定制眼睛固件：

• 按屏幕尺寸选择 defaultEye_1.28.h 或 defaultEye_0.71.h
• 修改 input_firmware，指向对应基础固件
• 修改 src_dir、name_map 和 screen_type
• 执行 doit_gen_eye_firmware.exe
• 重新烧录生成的 firmware.bin

如果团队后续要做成独立产品，建议把这部分作为第二阶段工作，先确保基础交互稳定，再进入素材与动画层面的定制。

选型建议

AI-S3 双目方案更适合以下几类项目：

• 需要屏幕表情反馈的 AI 终端
• 需要外壳套件和较完整交互形态的演示设备
• 需要做素材替换、角色动画或品牌定制的硬件产品

如果你的重点是极简语音接入，可以继续比较更轻的模组方案；如果你的目标是做带表情显示、可换素材、可迭代表现形态的 AI 终端，AI-S3 双目方案会更合适。