一、UAVs Meet LLMs: Overviews and Perspectives Toward Agentic Low-Altitude Mobility

文章链接：UAVs Meet LLMs: Overviews and Perspectives Toward Agentic Low-Altitude Mobility

PDF链接：https://arxiv.org/pdf/2501.02341v1

github链接：https://github.com/Hub-Tian/UAVs_Meet_LLMs

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二、Large Language Model-Assisted UAV Operations and Communications: A Multifaceted Survey and Tutorial

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三、无人机数据集

UAV (Unmanned Aerial Vehicles): Diverse Applications of UAV Datasets in Segmentation, Classification, Detection, and Tracking

文章链接：https://arxiv.org/html/2409.03245v1#S4

对比维度	UAV数据集专项综述	UAVs Meet LLMs	LLM-Assisted UAV Operations and Communications
核心研究主题	无人机数据集在CV任务中的应用	大模型赋能的智能体低空移动系统	大模型辅助的无人机操作与通信工程技术栈
是否涉及大语言模型	完全不涉及	核心研究对象	核心研究对象
核心研究对象	各类公开/自研无人机数据集	具备自主决策能力的Agentic无人机	无人机通信、控制全流程的LLM适配方案
技术方向	传统计算机视觉、数据工程	通用人工智能、智能体系统	无线通信、边缘部署、工程落地
典型应用场景	航拍目标识别、灾害损伤评估、语义分割标注	复杂环境自主导航、动态任务推理、多机协同决策	不稳定链路下的通信优化、蜂群控制、低延迟机载推理

四、相关的无人机大模型培训

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