Comake Pi D3 是端边侧AI开发服务平台Comake推出的入门级视觉边缘计算开发板，主控 SCM8003G（6 核 Cortex-A55 @1.8GHz，NPU 8TOPS@INT8），4GB LPDDR4X，支持 2 路 8K@30fps 解码和双千兆网口，能本地跑 Qwen2.5-1.5B 级别的大模型（约 8~9 tok/s）。适合 AI NVR、AI NAS、智能会议、无人零售、工业网关这类"视频路数多、预算敏感、要本地推理"的项目。

一、规格速览

项目	规格
主控	SigmaStar SCM8003G
CPU	6× Cortex-A55，1.8GHz
NPU	8TOPS@INT8
内存	4GB LPDDR4X
解码	2 路 8K@30fps 或 32 路 1080P@30fps
编码	1080P@30fps H.264
显示	HDMI 4K@30 + MIPI 2560×1600@60
网络	2× 千兆以太网
扩展	2× PCIe Gen2×2、SATA Gen3、mSATA、M.2 B-Key 2230
USB	1× USB3.0 + 3× USB2.0（P2/P3 支持 DRD 主从）
音频	模拟 MIC×2、扬声器左右声道、4ch DMIC（最多 8 颗）
封装	核心板 260-Pin SO-DIMM，官方发布信息标注 70×45mm、171 pin
功耗	DC 12V 输入；芯片满载低于 5W
系统	Linux 完整 SDK（bootloader + kernel + rootfs）

二、NPU 实测：把 FPS 翻译成"能带几路"

D3 的 IPU 基准（INT8 量化）典型模型如下：

模型	输入尺寸	帧率（FPS）
MobileNetV2	224×224	1423.54
ResNet50 v2	224×224	215.1
YOLOv8n	640×640	154.98
YOLOv8s	640×640	79.14
YOLOv5s	640×640	80.09
YOLOX-Nano	416×416	361.6
DeepLabV3	513×513	46.64
ViT-B/16	224×224	54.68
DETR-R50	800×800	11.94

三、端侧大模型：1.5B 是可用的，3B 是能跑的

官方 Decode 速度（W4A16 量化为主）：

模型	参数量	速度
Qwen2.5	0.5B	19.25 tok/s
Qwen2.5	1.5B	8.19 tok/s（FAQ 标注 9）
Qwen3	0.6B	14.47 tok/s
DeepSeek-R1	1.5B	6.28 tok/s
Llama 3.2	1B	8.65 tok/s
Llama 3.2	3B	3.76 tok/s
InternVL3	2B（VLM）	8.52 tok/s
FastVLM	0.5B（VLM）	18.86 tok/s

1.5B 级别约 8~9 tokens/s，接近人的阅读速度，适合短输出的交互：本地问答、语音助手、会议摘要、工单填写、设备巡检记录。3B 只有 3.76 tokens/s，适合离线批处理。

需要更快时，官方支持 PCIe 级联扩展算力，同一模型可提升到约 16 tokens/s。

四、常见问题

1. 接几路视频？ 2 路 8K 或 32 路 1080P 解码是它的主场；低于 4 路且不需要高清回传，属于性能溢出。

2. 模型是 CNN 还是 Transformer？ YOLO、DeepLab 很宽裕；DETR 类（11.94FPS@800×800）要实测；VLM 建议控制在 3B 以内。

3. 要不要本地跑大模型？ 4GB 内存决定上限 1.5B~3B；要跑 7B 需要2个级联。

4. 需要大容量本地存储吗？ SATA Gen3 + mSATA + M.2 NVMe 三个口，AI NAS、本地录像、模型热更新都不用外挂 U盘。

5. 网络拓扑复杂吗？ 双千兆是 NVR、网关、内外网隔离的刚需，单网口方案要加交换机或 USB 网卡，稳定性和成本都吃亏。

6. 要量产吗？ 260-Pin SO-DIMM 核心板 + 官方参考设计，可以"底板验证 → 改板 → 核心板贴片"，不用换平台重写软件。

五、场景对照

场景	匹配度	注意点
AI NVR / 多路安防	高	路数按 1/3~1/2 折算，注意散热与盘位
AI NAS / 家庭中枢	高	模型要选小，相册检索建议 0.5B~1.5B
智能会议终端	高	依赖音频前端算法，需验证麦阵与回声消除
无人零售 / 自助收银	高	检测模型需重训，注意小目标精度
工业网关 / AI 质检	中高	要评估宽温与 EMC，底板需自行加固
服务机器人	中	运动控制需另配 MCU
电池供电可穿戴	低	应选 Comake Pi D2（1.5TOPS、约 300mW、49×10.2mm）

六、D1、D2、D3 怎么选

维度	D1	D2	D3
主控	SSD2355（4×A35 @1.5GHz）	SSC309QL（2x A32 @1GHz）	SCM8003G（6×A55 @1.8GHz）
NPU	1TOPS	1.5TOPS	8TOPS
网络	2× 百兆	Wi-Fi 6 + BLE 5.0	2× 千兆
特色	低功耗、音频强、多核异构	300mW、49×10.2mm、4K@30 编码、AOV	双 8K 解码、双屏异显、PCIe 级联、端侧 LLM/VLM
场景	智慧音频：智能音箱、IP话机、故事机、全向麦克风 小屏显示：HMI人机界面、POS机、智能家居中控 视觉应用：电子显微镜、儿童拍拍机、翻译笔 机器人：教育机器人、陪伴机器人、玩具	便携类相机：运动相机、打猎相机、执法仪、专业拍摄相机 个人可穿戴式设备：智能眼镜、智能摄像耳机 智能家居：智能门锁/门铃/猫眼、宠物机器人、4G 太阳能电池机 无人机：FPV	智慧安防：AI NVR、船舶安防、工厂安防 智慧零售：无人货柜、无人商超、AI 自助收银机 智能家居：AI NAS、家庭智能中枢 智能办公：智能音视频会议终端、企业智能考勤终端 工业物联网：工业网关、工业 AI 质检设备 商用服务机器人：按摩机器人、接待机器人