Qwen-VL 论文解读:大模型如何看图、读字和定位目标?
摘要:Qwen-VL 将视觉编码器、位置感知适配器与语言模型连接起来,使模型能够完成图像描述、视觉问答、文字识别、文档理解和目标定位。本文围绕初代 Qwen-VL 论文,介绍其模型结构、图文输入方式、三阶段训练流程和主要实验结果,帮助读者理解视觉语言大模型的基本设计。
版本说明:本文依据 arXiv:2308.12966v1,提交日期为 2023 年 8 月 24 日。文中的模型配置和实验成绩均对应该版本,不应直接套用于后续 Qwen-VL 系列模型,也不代表当前排行榜结果。
文章目录
一、论文研究了什么问题?
先考虑几个常见需求:
- 给模型一张照片,让它描述正在发生的事情。
- 给模型一张书籍封面,让它回答书名。
- 给模型一页文档,让它找到问题对应的信息。
- 输入“左侧穿红衣服的人”,让模型指出这个人在图片中的位置。
- 同时提供两张图片,让模型比较它们的内容。
这些任务既需要理解语言,也需要从图像中提取信息。只处理文字的语言模型,无法直接获得图片里的对象、文字和空间关系。
Qwen-VL 的目标,就是在语言模型的基础上加入视觉理解能力,并将多种视觉任务纳入同一套生成框架。
| 项目 | 论文信息 |
|---|---|
| 标题 | Qwen-VL: A Frontier Large Vision-Language Model with Versatile Abilities |
| 作者 | Jinze Bai、Shuai Bai、Shusheng Yang 等 |
| 团队 | Alibaba Group |
| 论文版本 | arXiv:2308.12966v1 |
| 模型系列 | Qwen-VL、Qwen-VL-Chat |
| 语言模型基础 | Qwen-7B |
| 主要任务 | 图像描述、视觉问答、文字相关问答、指代表达定位、多图对话 |
理解这篇论文,可以先抓住三个问题:图像如何进入语言模型,空间位置如何被表达,多种能力如何通过训练形成。
二、Qwen-VL 和 Qwen-VL-Chat 有什么区别?
论文介绍了两个相关模型。
| 模型 | 形成方式与定位 | 主要关注点 |
|---|---|---|
| Qwen-VL | 经过图文预训练和多任务预训练的视觉语言模型 | 建立图像理解、文字识别与定位等基础能力 |
| Qwen-VL-Chat | 在 Qwen-VL 基础上进行监督指令微调 | 更自然地遵循指令,支持多轮和多图交互 |
例如,图像描述任务要求模型根据图片生成说明;对话任务则可能要求模型先描述图片,再根据用户追问解释某个局部,或者比较两张图片。
这些交互需要模型处理历史上下文、问题意图和回答格式,因此还需要专门的指令微调。
但 Chat 版本不意味着所有基准分数都会更高。论文中的部分成绩在指令微调后下降,另一些则提高。对话体验与特定测试集上的得分,需要分别考察。
三、整体架构:视觉编码器、适配器和语言模型

Qwen-VL 的结构可以概括为三部分:
上图根据论文第 2 节整理,用于说明主要数据流。
3.1 视觉编码器:从图片中提取特征
模型采用 Vision Transformer,也就是 ViT,作为视觉编码器,并使用 OpenCLIP 的 ViT-bigG 预训练权重初始化。
它会将图片划分成小块,再把这些小块转换为特征序列。论文中的图像切分步长为 14。
当输入分辨率为 448 × 448 时,对应的网格为:
448 14 × 448 14 = 32 × 32 = 1024. \frac{448}{14}\times\frac{448}{14}=32\times32=1024. 14448×14448=32×32=1024.
因此,视觉编码器输出的图像特征序列长度为 1024。论文附录表 10 也给出了这一配置。
可以把这些特征理解为图片经过编码后的表示。它们保留了模型后续理解对象、文字和位置所需的信息,但并不是已经识别出来的一串自然语言句子。
3.2 位置感知适配器:控制序列长度,并保留空间线索
如果直接把较长的图像特征序列送入语言模型,会增加后续处理负担。为此,Qwen-VL 引入了视觉语言适配器。
它由一个单层交叉注意力模块构成,并使用 256 个可训练查询向量,将图像特征转换为固定长度的 256 个视觉特征。
直观地说,这些查询向量通过注意力机制,从图像特征中聚合信息;它们不是预先指定的 256 个对象类别。
在 448 × 448 分辨率下,这一步把视觉序列从 1024 个特征压缩到 256 个特征。这里的“四分之一”指序列长度比例,不能直接解释为端到端推理加速四倍。
论文还在交叉注意力的 query-key 对中加入 二维绝对位置编码,以缓解压缩过程中的位置信息损失。
为什么位置很重要?因为下面两个问题需要的信息不同:
- “图片中有没有人?”主要关注对象是否出现。
- “左侧穿红色衣服的人在哪里?”还需要区分对象及其空间位置。
文字识别、文档理解和目标定位,都需要这种更细致的视觉信息。
3.3 语言模型:结合图像特征与问题生成回答
Qwen-VL 的语言模型由 Qwen-7B 权重初始化。适配器输出的视觉特征与文本一起构成模型的输入,语言模型据此生成描述、答案或坐标字符串。
论文表 1 报告的参数规模如下,均为近似值:
| 模块 | 参数规模 |
|---|---|
| 视觉编码器 | 1.9B |
| 视觉语言适配器 | 0.08B |
| 语言模型 | 7.7B |
| 总体 | 约 9.6B |
其中 B 表示十亿。因此,名称中的“7B”主要对应语言模型系列,不能直接当作整个视觉语言模型的总参数量。
四、模型如何表示图片和目标位置?
4.1 图片使用专门的边界标记
论文使用 <img> 和 </img> 标记图像特征序列的开始与结束。
概念上,可以把输入理解为:
<img>视觉特征序列</img>
问题:图片中的标志是什么意思?
这里的“视觉特征序列”是示意说明。模型实际需要先读取图片,再经过视觉编码器和适配器处理;仅把一个图片路径写进普通文本,并不会自动获得视觉理解能力。
4.2 目标框也可以表示为文本
对于定位任务,模型需要输出边界框,即 Bounding Box。
Qwen-VL 将坐标归一化到论文规定的 [0, 1000) 范围,并以左上角和右下角坐标的形式组织为字符串:
(x_left, y_top), (x_right, y_bottom)
同时,它使用两组特殊标记:
| 标记 | 作用 |
|---|---|
<ref>...</ref> | 指明坐标对应的对象描述或指代表达 |
<box>...</box> | 标记边界框坐标字符串 |
下面是本文构造的格式示例,不是论文中的实验输出:
<ref>红色汽车</ref><box>(100,200),(600,800)</box>
若原图宽 1000 像素、高 500 像素,按比例近似映射,该框的左上角为 (100,100),右下角为 (600,400)。实际程序还需要按照实现约定处理取整和边界。
这种设计将“对象是什么”和“对象在哪里”关联起来。坐标字符串会作为文本进行分词,不需要另外建立一整套位置词表。
它支持的是边界框层面的空间表达,不能因此认为模型已经具备像素级分割能力。
五、三阶段训练:从图文关联到多模态对话
Qwen-VL 的训练包括两个预训练阶段和一个监督微调阶段。
| 阶段 | 主要目的 | 图像分辨率 | 冻结模块 | 更新模块 |
|---|---|---|---|---|
| 第一阶段:图文预训练 | 建立视觉特征与文本之间的关联 | 224 × 224 | 语言模型 | 视觉编码器、适配器 |
| 第二阶段:多任务预训练 | 学习问答、文字识别、定位等能力 | 448 × 448 | 无 | 全部模块 |
| 第三阶段:监督微调 | 增强指令遵循和对话能力 | 448 × 448 | 视觉编码器 | 适配器、语言模型 |
5.1 第一阶段:利用大规模图文对学习基础关联
第一阶段使用网络图文对,数据来源包括 LAION、DataComp、Coyo、学术图像描述数据集和内部收集的数据。
论文报告:
- 原始数据约 50 亿个图文对。
- 清洗后保留约 14 亿个图文对。
- 文本语言约 77.3% 为英文、22.7% 为中文。
- 训练 50,000 步,累计使用约 15 亿个图文样本。
这里,清洗后数据集大小与训练累计采样量是两个不同概念。
训练时冻结语言模型,更新视觉编码器和适配器,并以文本 token 的交叉熵作为目标。模型由此学习根据视觉输入预测相应文本。
从设计上看,这一步先让视觉模块适应已有语言模型,为后续更复杂的多任务学习打基础。
5.2 第二阶段:提高分辨率,引入细粒度任务
第二阶段将图像分辨率提高到 448 × 448,并解冻语言模型,进行全模型训练。
分辨率提升的直接意义是减少下采样带来的信息损失。例如,图片中的小字如果在缩放过程中已经变得难以辨认,后续语言推理很难恢复准确内容。
论文同时训练七类任务。下面结合表 3 和附录 B 解释它们的作用:
| 任务 | 让模型学习什么 |
|---|---|
| Captioning | 根据图片生成描述 |
| VQA | 根据图片回答问题 |
| Grounding | 在图像描述中关联名词、短语与目标框 |
| Referring Grounding | 根据给定描述找到目标区域 |
| Grounded Captioning | 根据给定区域生成描述 |
| OCR | 识别图像中的文字,部分样本还提供位置信息 |
| Text Generation | 保持纯文本生成能力 |
其中,Referring Grounding 和 Grounded Captioning 可以看作两个方向相反的任务:
描述 → 区域:找到“左边戴帽子的人”。
区域 → 描述:说明给定框内的对象是什么。
OCR 数据除了合成的中英文文本图像,还包括由 PDF 和 HTML 页面构造的数据。这有助于模型接触自然图片之外的文字和版面信息。
论文还通过将同类任务样本打包进长度为 2048 的序列,构造交错图文数据。第二阶段共训练 19,000 步。
5.3 第三阶段:把基础能力转化为对话能力
第三阶段使用约 35 万条指令微调数据,得到 Qwen-VL-Chat。
数据包含多模态对话与纯文本对话,并补充定位和多图理解相关样本。论文通过人工标注、模型生成和策略拼接等方式构造数据。
为了在多图对话中区分图片,输入会在不同图片前添加类似 Picture 1:、Picture 2: 的编号。
训练采用 ChatML 对话格式,并只对回答及相应特殊标记进行监督,不对角色名称和用户问题提示计算同样的训练目标。
这一阶段冻结视觉编码器,更新适配器和语言模型。需要注意,论文描述的是监督指令微调,不能把它直接写成进行了 RLHF 或其他未报告的对齐训练。
六、它具备哪些能力?如何理解这些能力?
论文将多种任务放进了统一的视觉语言模型中,但不同任务考察的内容并不相同。
| 能力 | 示例问题 | 主要考察内容 |
|---|---|---|
| 图像描述 | “请描述这张照片。” | 对场景和对象的整体理解 |
| 通用视觉问答 | “桌子上有几个杯子?” | 对象识别及相关推理 |
| 文字相关问答 | “封面上的书名是什么?” | 读取文字并回答问题 |
| 文档问答 | “这页文档中给出的日期是什么?” | 文字、版面与问题之间的关联 |
| 图表问答 | “哪一组的数值最高?” | 图表元素识别与信息比较 |
| 指代表达定位 | “请框出右侧穿蓝衣服的人。” | 根据描述区分对象并定位 |
| 多图对话 | “这两张图片有哪些不同?” | 跨图片理解及上下文处理 |
表中的问题为便于理解而构造,不是本文运行模型获得的测试记录。
例如,OCR 更关注“读出了哪些字”;文档问答还需要判断“哪些字与用户的问题有关”。把文字识别结果正确转化为答案,还需要语言理解和上下文处理。
多图输入也不等于视频理解。初代论文将语音、视频等更多模态列为未来方向,并未在本版本中建立相应的视频或语音能力评测。
七、实验结果:优势在哪里,边界又在哪里?
论文从图像描述、通用视觉问答、文字相关问答、目标定位和开放式指令遵循等方面进行评估。
下面摘录原文数据。不同数据集使用的指标不同,只能在同一指标、同一测试设置下进行比较。
7.1 图像描述与通用视觉问答
以下数据来自论文表 5:
| 测试集 | 指标 | Qwen-VL | Qwen-VL-Chat |
|---|---|---|---|
| Flickr30K | CIDEr,零样本图像描述 | 85.8 | 81.0 |
| VQAv2 | VQA Score | 79.5 | 78.2 |
| OKVQA | VQA Score | 58.6 | 56.6 |
| GQA | EM,精确匹配 | 59.3 | 57.5 |
| ScienceQA-Image | Accuracy,零样本 | 67.1 | 68.2 |
| VizWiz | VQA Score,零样本 | 35.2 | 38.9 |
以 Flickr30K 为例,表中 Flamingo-80B 的 CIDEr 为 67.2,Qwen-VL 为 85.8。这说明在该项设置下,Qwen-VL 取得了较高的图像描述得分。
但 CIDEr 衡量的是生成描述与参考描述之间的一致性,85.8 不是“85.8% 的图片理解准确率”。也不能根据这一项成绩推断模型在所有任务中都优于更大模型。
还应注意:表中只对部分任务标明了零样本设置,不能把所有问答结果一概称为零样本成绩。
7.2 文字、文档与图表问答
以下数据来自论文表 6,均为原表报告值,数值越高越好:
| 模型 | TextVQA:VQA Score | DocVQA:ANLS | ChartQA:Relaxed EM |
|---|---|---|---|
| mPLUG-DocOwl | 52.6 | 62.2 | 57.4 |
| Pic2Struct-Large | — | 76.6 | 58.6 |
| Qwen-VL | 63.8 | 65.1 | 65.7 |
| Qwen-VL-Chat | 61.5 | 62.6 | 66.3 |
其中,ANLS 是基于归一化编辑距离的答案相似性指标;Relaxed EM 使用带一定容差的匹配规则。它们不能与其他列直接混合计算成“平均准确率”。
这组结果展示了 Qwen-VL 在文字相关任务上的竞争力,也呈现了明确边界:DocVQA 中,Qwen-VL 的 65.1 低于 Pic2Struct-Large 的 76.6。
因此,更准确的介绍是:Qwen-VL 在多项任务上优于论文列出的若干通用模型,同时仍存在更强的单项结果。
7.3 根据文字定位目标
论文表 7 中,RefCOCO 的定位准确率如下:
| 模型 | val | test-A | test-B |
|---|---|---|---|
| Shikra-13B | 87.83 | 91.11 | 81.81 |
| Qwen-VL | 89.36 | 92.26 | 85.34 |
| Qwen-VL-Chat | 88.55 | 92.27 | 84.51 |
这表明 Qwen-VL 能较好地将文字描述与图像区域关联起来。
不过,同一张表中还有表现更高的专用模型,例如 UNINEXT-H 的 test-A 得分为 94.33。论文体现的是较强的通用视觉语言与定位能力,不能据此认定它已经全面替代专用检测或定位模型。
7.4 中英文开放式对话
论文使用 TouchStone 评估开放式视觉语言指令遵循能力,由 GPT-4 评分。
| 评测设置 | 模型 | 论文报告的评分 |
|---|---|---|
| 英文 | LLaVA | 602.7 |
| 英文 | mPLUG-Owl | 605.4 |
| 英文 | Qwen-VL-Chat | 645.2 |
| 中文 | VisualGLM | 247.1 |
| 中文 | Qwen-VL-Chat | 401.2 |
Qwen-VL-Chat 在论文列出的英文和中文对照中均取得最高分。
这里的评分不是百分制准确率。中文与英文是两套评测设置,也不宜直接比较两个分数来判断模型哪一种语言能力更强。模型裁判的评分方式,还可能影响开放式评测结果的解释。
八、这篇论文值得关注的设计思路
8.1 视觉细节与语言推理需要共同考虑
语言模型能否正确回答问题,首先取决于视觉端是否保留了相关信息。
Qwen-VL 将分辨率从 224 × 224 提高到 448 × 448,并加入 OCR、文档和定位任务。这些设计共同指向一个目标:让模型获得更细粒度的视觉信息。
因此,在设计类似系统时,应同时检查图像预处理、特征提取和语言推理,不能把所有错误都归因于提示词。
8.2 连接模块需要兼顾效率与空间信息
适配器不仅承担视觉特征向语言模型传递的作用,还控制进入语言模型的视觉序列长度。
压缩序列有助于控制后续计算,但空间信息对定位和文档理解又很重要。位置感知适配器体现了这两种需求之间的设计考虑。
不过,v1 论文没有提供足以分别量化各项设计贡献的系统消融结果。因此,不能仅凭总体成绩断言“所有提升都来自位置编码”或“分辨率提升带来了某个确定百分比的收益”。
8.3 训练任务决定模型学会怎样使用信息
只有图像描述数据时,模型主要学习根据图片生成描述。要完成“根据描述找区域”“读取文字回答问题”“比较多张图片”,还需要相应的训练任务和样本组织方式。
Qwen-VL 将多任务预训练与对话微调结合起来,展示了从基础图文能力到交互能力的训练路径。
九、阅读与应用时需要注意什么?
理解初代 Qwen-VL 时,有几项边界尤其容易混淆。
| 容易产生的误解 | 更准确的理解 |
|---|---|
| “Qwen-VL 总共只有 7B 参数” | 论文表 1 报告的全模型规模约为 9.6B |
| “Chat 版本所有指标都更高” | 不同基准有升有降,应结合任务选择 |
| “输出坐标就等于能做图像分割” | 边界框定位与像素级分割是不同任务 |
| “多图输入就能直接处理视频” | 本版本的多图交互与完整视频理解不能画等号 |
| “448 × 448 能保证读清所有文档” | 固定分辨率仍可能损失密集小字和局部细节 |
| “论文中的领先就是当前最强” | 这些结论受 2023 年的模型、数据和评测设置限定 |
如果将类似模型用于实际系统,还需要在目标数据上验证问答正确性、定位表现、运行开销和失败情况。论文中的学术基准成绩不能直接替代具体业务场景的测试。
对于想继续阅读原文的读者,可以按下面的顺序查阅:
- 第 2 节:理解三部分模型结构和输入输出格式。
- 图 3 与第 3 节:理解训练阶段以及各模块何时冻结。
- 表 5—9:核对具体任务成绩与比较对象。
- 附录 B:查看不同训练任务如何组织为图文序列。
- 附录 C、表 10:查阅分辨率、序列长度和训练超参数。
参考资料
[1] Bai, J., Bai, S., Yang, S., et al. Qwen-VL: A Frontier Large Vision-Language Model with Versatile Abilities. arXiv:2308.12966v1, 2023.
本文为论文介绍与技术解读。架构示意图、应用提问和坐标示例用于辅助理解;实验数值摘自上述 v1 论文,并非本文自行复现。项目仓库可能持续更新,实际使用时需核对所选模型版本及对应文档。
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