先分类:"纯agent"实际上是两条完全不同的产品线

• OpenCode：属于"编程类开源agent harness"——终端里跑的编码智能体，模型无关（bring your own model），对标Claude Code/Cursor但完全开源、不绑定单一模型厂商。
• OpenClaw、ZeroClaw：属于"个人助理型开源agent运行时"——不是专门写代码的，而是7x24小时跑在你自己机器上，通过Telegram/WhatsApp/Discord等消息渠道跟你交互、能操作文件系统/浏览器/日程的"数字员工"。这两个之间也有派生关系：OpenClaw是这个赛道的鼻祖并引爆了整个生态，ZeroClaw是后来者用Rust重写的极致轻量版。

下面分别深度对比。

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一、编程类开源agent harness（OpenCode所在赛道）

这条线在2026年已经非常拥挤，核心是"模型无关的终端编码智能体"，你自带API key/本地模型，工具本身开源免费。

项目	Star数	语言	定位	关键特点
OpenCode	~200k	Go/TS	目前最主流的开源编码智能体	双模式(build/plan)、LSP集成20+语言、75+模型provider、客户端/服务端架构支持终端+桌面+IDE
Codex CLI(OpenAI开源部分)	~100-120k	-	OpenAI自家开源终端agent	沙箱执行、Apache-2.0协议
Pi	~73-98k	TS	极简、token高效的harness	由Armin Ronacher等人打造，几个月内star暴涨
OpenHands(原OpenDevin)	~81-85k	-	更完整的"自主开发环境"	CLI+Web双入口，适合CI/CD自动化跑分
Cline	~65-67k	-	模型无关的自主agent	IDE+CLI+SDK统一，支持浏览器操作
Goose(Block出品)	~51k	-	本地可扩展agent	强调on-device运行+MCP集成
Aider	~47k	Python	老牌配对编程agent	通过diff/patch编辑文件，git工作流最成熟
DeepSeek Harness	~200k	-	可插拔agent loop	能读AGENTS.md/CLAUDE.md，甚至可委托给Claude Code/Codex执行

结论：如果你想要一个"不绑定厂商、随时切换模型"的编码agent，OpenCode目前是事实标准，生态最大、更新最快；追求极致轻量可以看Pi；需要CI/CD无人值守跑批量任务选OpenHands；Aider在纯diff编辑体验上仍有一批忠实用户。

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二、个人助理型开源agent运行时（"Claw"家族，OpenClaw/ZeroClaw所在赛道）

这是一个很有意思的现象级生态：OpenClaw（创始人Peter Steinberger，后来加入OpenAI）爆红后，社区迅速衍生出一大批"减配版"，核心竞争维度是内存占用、启动速度、安全模型，而不是智能程度本身（因为底层模型都是外部接入的Claude/GPT/Gemini等）。

项目	语言	内存占用	安全模型	定位
OpenClaw	TypeScript	1GB+	默认关闭沙箱，可选沙箱	生态最大(13,000+技能)，但被指出攻击面很大
ZeroClaw	Rust	<5MB	allowlist+加密密钥	极致轻量，可跑在$10硬件上，22+模型provider
PicoClaw	Go	<10MB	较弱	面向嵌入式/边缘设备(单片机级别)
NanoClaw	TypeScript	~50MB(容器化)	强制容器隔离，安全性最高	只有~700行代码，主打可审计
Nanobot	Python	~191MB	Docker容器隔离	学术背景，4K行代码
NullClaw	Zig	~1MB	极简	追求极致最小化
IronClaw	Rust	中等	WASM沙箱+加密验证	强调内存安全
ZeptoClaw	Rust	低	运行时隔离+SSRF防护	支持硬件传感器(GPIO/I2C)集成

⚠️ 需要提醒你的安全问题：有安全评测把OpenClaw的安全评分打到2/10——代码量大（43万行+）、默认沙箱是关闭的、被曝出上百个CVE和一条被称为"Claw Chain"的攻击链，且有超过13万台暴露在公网的实例。相比之下NanoClaw（强制容器隔离）和Nanobot被认为更安全。如果你打算自托管这类工具并接入自己的消息账号（WhatsApp/Telegram等）、文件系统、shell权限，安全模型比功能列表更值得优先看，不要只看star数就直接部署到生产/常用设备上。

选择建议：

• 要生态最大、技能库最丰富 → OpenClaw（但务必手动开启沙箱、限制权限）
• 要在树莓派/低成本VPS/边缘设备上跑 → ZeroClaw 或 PicoClaw
• 最看重安全隔离、愿意用Docker → NanoClaw
• 想要可读性最强、代码量小方便自己审计 → Nanobot

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三、两条线之间的关系提醒

值得注意的是，"Claw家族"里也有能力扩展到编码场景（比如通过Claude Agent SDK或MCP调用Claude Code），但它们的核心定位是个人助理/自动化管家，编码只是众多技能之一；而OpenCode/Pi/Aider这类是专门为写代码优化的harness，在多文件重构、LSP诊断反馈这些编码专属能力上会明显更强。如果你的需求是写代码，我会优先推荐第一部分（OpenCode/Pi/OpenHands）；如果需求是"7x24小时的个人数字员工"，才去看Claw家族。