最明显之差别：
（1）在url显示： hash有#很Low ； history 无#好看
（2）回车刷新： hash 可以加载到hash值对应页面 ； history一般就是404掉了
（3）支持版本： hash支持低版本浏览器和IE浏览器 ； historyHTML5新推出的API
hash模式背后的原理是onhashchange事件,可以在window对象上监听这个事件:

		window.onhashchange = function(event){
		  console.log(event.oldURL, event.newURL);
		  let hash = location.hash.slice(1);
		  document.body.style.color = hash;
		}

上面的代码可以通过改变hash来改变页面字体颜色，虽然没什么用，但是一定程度上说明了原理。
更关键的一点是，因为hash发生变化的url都会被浏览器记录下来，从而你会发现浏览器的前进后退都可以用了，同时点击后退时，页面字体颜色也会发生变化。这样一来，尽管浏览器没有请求服务器，但是页面状态和url一一关联起来，后来人们给它起了一个霸气的名字叫前端路由，成为了单页应用标配。
history路由
history api可以分为两大部分，切换和修改

切换历史状态

包括back,forward,go三个方法，对应浏览器的前进，后退，跳转操作，有同学说了，(谷歌)浏览器只有前进和后退，没有跳转，嗯，在前进后退上长按鼠标，会出来所有当前窗口的历史记录，从而可以跳转(也许叫跳更合适)：

				history.go(-2);//后退两次
				history.go(2);//前进两次
				history.back(); //后退
				hsitory.forward(); //前进

修改历史状态

包括了pushState,replaceState两个方法,这两个方法接收三个参数:stateObj,title,url

			history.pushState({color:'red'}, 'red', 'red'})
			window.onpopstate = function(event){
			  console.log(event.state)
			  if(event.state && event.state.color === 'red'){
			    document.body.style.color = 'red';
			  }
			}
			history.back();
			history.forward();

通过pushstate把页面的状态保存在state对象中，当页面的url再变回这个url时，可以通过event.state取到这个state对象，从而可以对页面状态进行还原，这里的页面状态就是页面字体颜色，其实滚动条的位置，阅读进度，组件的开关的这些页面状态都可以存储到state的里面。
以上是本人对于两者之间区别的理解，同谋者欢迎探讨。