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px4下载子模块时出现：
fatal: 引用不是一个树：a27a43eafa8f4dd514e89984f5394260a36ea4f6
无法在子模组路径 'src/lib/ecl' 中检出 'a27a43eafa8f4dd514e89984f5394260a36ea4f6'
解决方法为git添加子模块的位置：
git add src/lib/ecl
下载子模块命令为：
git submodule update --init --recursive
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