参考:https://blog.csdn.net/trouble_provider/article/details/79698727
pangolin+vs+cmake 编译时,在My_ORB-SLAM24Windows\Thirdparty\Pangolin\external下找到CMakeLists.txt,并参考修改
在这里插入图片描述
这些本来都是没有被注释过的,用来从repositories添加外部项目的,可能是没有翻墙的原因,此处虽然给出了GIT_REPOSITORY后面的git地址,CMake的时候仍然显示没有找到git)

【解决办法】:

将上面的那些注释掉,直接手动从GitHub上下载缺的库源码,之后改成本地的路径,如下:
在这里插入图片描述
注意,此处的${CMAKE_SOURCE_DIR}即为你项目所在的编译目录,下载的源码放在这个目录下的一个子目录就好,之后再后面补全路径,如上。

最后,这么改了之后,就成功生成了项目文件,虽然VS一编译还是一堆错,不过好在CMake还是成功了。

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