出现这种问题是因为已经有了主键。

先删除原有主键：

alter table `表名` DROP PRIMARY KEY;

再进行你的主键操作。

也可以在Navicat for mysql等工具中选择要改的表，右键设计表，将已有主键右侧的“钥匙”图标去掉，再进行你的操作。