a &= b,就是将a与b做按位“与”运算，结果赋值给a,也就相当于a = a & b;
a |= b就是将a,b 做按位”或“运算，结果给a,相当于a = a | b;

（&与运算只有1&1才等于1，其余1&0、0&1、0&0都为0；|或运算只有0&0才等于0，其余1&0、0&1、1&1都为1）

在嵌入式开发中，经常会操作寄存器，对寄存器进行配置。
&= 一般用在复位，即清零，将=号后面0的位清零，1的位保持不变。|= 一般用在置位，即置1，1的位置1，0的位保持不变。
两者结合一起用，先复位，后置位。

例如：（若看不懂请将16进制转为2进制再运算）
GPIOA->CRL &= 0X000FFFFF; 清掉这 3 个位原来的设置，同时也不影响其他位的设置
GPIOA->CRL  |= 0XBBB00000;将这 3 个位设置为想要的值，同时也不影响其他位的设置

总结：&=看0的位；|=看1的位。