参考：

1. 【野火】物联网操作系统 LiteOS 开发实战指南
2. Huawei LiteOS | 中文网

1 内核指南

1.1 LiteOS架构

Huawei LiteOS 是轻量级的实时操作系统，是华为IoT OS

如下图所示为LiteOS系统架构框图

• Huawei LiteOS 基础内核是最精简的 Huawei LiteOS 操作系统代码，包括任务管理、内存管理、时间管理、通信机制、中断管理、队列管理、事件管理、定时器等操作系统基础组件，可以单独运行

1.2 特点

• 高实时性，高稳定性
• 超小内核，基础内核体积可以裁剪至不到10k
• 低功耗
• 支持功能静态裁剪

1.3 模块简介

1.3.1 任务

• 提供任务的创建、删除、延迟、挂起、恢复等功能，以及锁定和解锁任务调度。支持任务按优先级高低的抢占调度及同优先级时间片轮转调度

1.3.2 任务同步

• 信号量：支持信号量的创建、删除、申请、释放等功能
• 互斥锁：支持互斥锁的创建、删除、申请、释放等功能

1.3.3 IPC通信

• 事件：支持读事件和写事件功能
• 消息队列：支持消息队列的创建、删除、发送、和接收功能

1.3.4 时间管理

• 系统时间：系统时间是由定时/计数器产生的输出脉冲触发中断而产生的
• Tick时间：Tick是操作系统调度的基本时间单位，对应的时长由系统主频及每秒Tick数决定，由用户配置
• 软件定时器：以Tick为单位的定时器功能，软件定时器的超时处理函数在系统创建的Tick软中断中被调用

1.3.5 内存管理

• 提供静态内存和动态内存两种算法，支持内存申请、释放。目前支持的内存管理算法有固定大小的BOX算法、动态申请SLAB、DLINK算法。
• 提供内存统计、内存越界检测功能

1.4 支持芯片

支持的核	芯片
Cortex-M0	STM32L053R8Tx、ATSAMD21G18A、ATSAMD21J18A、ATSAMR21G18A、EFM32HG322F64、MKL26Z128、MKW41Z512、LPC824M201JHI33、MM32L073PF、nRF51822、NANO130KE3BN
Cortex-M3	STM32F103RB、ATSAM4SD32C、EFM32GG990F1024、GD32F103VCT6、GD32150R8、GD32F190R8、GD32F207VC、MM32F103CBT6、MM32L373PS
Cortex-M4	STM32F411RE、STM32F412ZG、STM32F429ZI、STM32F429IG、STM32L476RG、EFM32PG1B200F256GM48 、GD32F450IK、CC3220SF、LPC54114j256BD64、nRF52840、nRF52832、NUC472HI8AE、ATSAMG55J19、ADuCM4050LF
Cortex-M7	STM32F746ZG、ATSAME70Q21

1.5 使用约束

• Huawei LiteOS 提供一套 Huawei LiteOS 接口，同时支持 CMSIS 接口，它们功能一致，但混用 CMSIS 和 Huawei LiteOS接口可能会导致不可预知的错误,例如用 CMSIS 接口申请信号量，但用 Huawei LiteOS 接口释放信号量。
• 开发驱动程序只能用 Huawei LiteOS 的接口，上层 APP 建议用 CMSIS 接口

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1.6 LiteOS常见句柄介绍

1.6.1 任务句柄

• 任务句柄（任务ID）是一个指针（UINT32），但是定义的时候是按照普通变量定义（起指针作用），而非指针变量
• 任务句柄用于指向一个任务，当任务创建好之后，它就具有了一个任务句柄
• 我们在操作某个任务时，都需要这个任务句柄
• 如果是自身的任务操作自己，那么这个句柄可以为NULL

1.6.2 内核对象句柄

• 内核对象：
  • 信号量
  • 消息队列
  • 事件标志组
  • 软件定时器等
• 要使用这些内核对象，必须先创建（调用对应函数），创建成功后会返回一个相应的句柄
• 内核对象句柄实际上就是一个指针，后续我们就可以通过这个句柄操作这些内核对象
• 内核对象说白了就是一种全局的数据结构，通过这些数据结构我们可以实现任务间的通信，任务间的事件同步等各种功能，这些功能的实现，我们是通过调用这些内核对象的函数来完成的