列出所有nodes:  kubectl get node
删除节点：kubectl delete node node3 
kubectl delete type  name; 
查看对应node上的pods信息: kubectl get pods -o wide | grep node3

重新加入
在删除的node3对应的服务器上执行：kubeadm reset

使节点加入集群的命令格式是kubeadm join --token <token> <master-ip>:<master-port（6443）> --discovery-token-ca-cert-hash sha256:<hash>
token查看，在master所在机器上执行：kubeadm token list
默认情况下，token的有效期是24小时，如果token已经过期的话，执行：kubeadm token create
如果找不到hash可以执行：openssl x509 -pubkey -in /etc/kubernetes/pki/ca.crt | openssl rsa -pubin -outform der 2>/dev/null | openssl dgst -sha256 -hex | sed 's/^.* //'
登录到node3服务器重新执行加入集群命令就OK了；
ps:若出现Failed to connect to API Server "<master-ip>:<master-port（6443）>": cluster CA found in cluster-info configmap is invalid: public key sha256:xxxxxxxxxx not pinned
可以试试kubeadm join --token <token> <master-ip>:<master-port（6443）> --discovery-token-unsafe-skip-ca-verification

ps:token 过期的话会加入不成功提示Unauthorized，换个不过期的token就好了。