STM32F103C8T6定时器TIM4通道1、2输出PWM

这美妙的波形，真好，我他喵的终于把你弄出来了。

STM32F103C8T6使用定时器TIM4进行双通道的PWM输出：
下面的图是从STM32中文参考手册中截取的，定时器TIM4的通用和复用功能I/O

我选用的是TIM4_CH1和TIM4_CH2也就是PB6和PB7输出。

注意事项：

输出PWM是属于IO口的复用功能，所以在设置GPIO_Mode的时候一定要设置为GPIO_Mode_AF_PP也就是推挽复用。
我就是被这个卡了好长时间……，感觉自己蠢到家了。

我是用的正点原子的精英板学的32，所以一些写代码的习惯都是学的正点原子的。

下面是代码

timer.c

#include "timer.h"

//TIM4 PWM部分初始化 
//arr：自动重装值
//psc：时钟预分频数
void TIM4_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
{  
	//**结构体声明**//
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;            //声明GPIO
	TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure; //声明定时器
	TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;         //声明PWM通道
	
	//**时钟使能**//
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE);	//使能定时器TIM4时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);	 //使能PB端口时钟
	
	//****//
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;				 //LED0-->PB.6 端口配置
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; 		 //复用推挽输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;		 //IO口速度为50MHz
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);					 //根据设定参数初始化GPIOB.6
	GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_6);
	//****//
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;				 //LED0-->PB.7 端口配置
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; 		 //复用推挽输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;		 //IO口速度为50MHz
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);					 //根据设定参数初始化GPIOB.7
	GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_7);

  //初始化TIM3
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值 
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
	TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位

	//初始化TIM3 Channel1 PWM模式	 
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2
 	TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性:TIM输出比较极性高
	TIM_OC1Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure);  //根据T指定的参数初始化外设TIM3 OC1
	
	//初始化TIM3 Channel2 PWM模式	 
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2
 	TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性:TIM输出比较极性高
	TIM_OC2Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure);  //根据T指定的参数初始化外设TIM3 OC2

	TIM_OC1PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable);  //使能TIM4_CH1预装载寄存器
	TIM_OC2PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable);  //使能TIM4_CH2预装载寄存器
   
	TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);  //使能TIM3
	
}
 
 

timer.h

#ifndef __TIMER_H
#define __TIMER_H
#include "sys.h"

void TIM4_PWM_Init(u16 arr,u16 psc);

#endif

main.c

#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "timer.h"
 
 int main(void)
 {		
	delay_init();	    	 //延时函数初始化	  
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); 	 //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
 	TIM4_PWM_Init(899,0);	 //不分频。PWM频率=72000000/900=80Khz
   	while(1)
	{	
		TIM_SetCompare1(TIM4,400);		//TIM4->CCR1=400					 
		TIM_SetCompare2(TIM4,800);	    //TIM4->CCR2=800
	}	 
 }